1 机器人码垛系统的技术要求（参考） 在 设 备 进 行 招 投 标 过 程 中 ， 由 于 没 有 统 一 的 技 术 要 求 ，往 往 导 致 评 标 中 缺 乏 基 准 ， 造 成 招 标 质 量 不 高 。 为 此 ， 针 对机 器 人 码 垛 系 统 的 招 投 标 工 作 ， 特 制 订 以 下 的 技 术 要 求 作 为参 考 ， 各 单 位 可 在 此 基 础 上 结 合 自 身 的 实 际 情 况 ， 进 一 步 对自 己 将 要 应 用 的 设 备 提 出 详 细 的 技 术 要 求 。 国 内 目 前 主 流 的 码 垛 机 器 人 有 日 本 FUJI ACE（ 不 二 ）、日 本 NACHI（ 那智不 二 越）、日 本 FANUC（ 发那科）、日 本OKURA（ 大库）、日 本 KAWASAKI（ 川崎） 、德国 库卡（ KUKA）、瑞典ABB、上 海沃迪等。 这些厂家的 码 垛 机 器 人基 本 都能满足集团饲料厂的 使用 要 求 。 销售型式是通过 国 内的 公司代理销售， 由 国 内 的 公司配套相应 的 设 备 组成 机 器 人码 垛 系 统 。 码 垛 机 器 人 本 体建议采用 日 本 不 二 、瑞典ABB、上 海沃迪这几个品牌。 各 单 位 可 根据自 身 情 况 进 行 采购。 2 一、建设内容 1、本项目为适合时产 25 吨的饲料生产线使用的 9FM25-12 机器人码垛系统采购，采用一条定量包装线，两个托盘的布置形式。主要包含倒包输送机、爬坡输送机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人抓手、防护网及控制柜等。布置方案参考下图。 3 2、9 F M □-□ □ 托 盘 数 量 定 量 包 装 线 数 量 生 产 线 时 产 （ 吨 /小 时 ） 机 器 人 码 垛 系 统 饲 料 畜 牧 机 械 代 号 9FM25-12： 适 合 时 产 25吨 的 饲 料 生 产 线 使 用 的 机 器 人 码 垛 系统 ， 设 有 一 条 定 量 包 装 线 ， 配 置 两 个 托 盘 。 二、建设原则要求 1、采 用 成 熟 先 进 的 技 术 充 分 理 解 和 把 握 机 器 人 码 垛 技 术 的 发 展 趋 势 ， 采 用 目 前 先 进 成 熟的 码 垛 机 器 人 及 配 套 设 备 。 2、方 便 易 用 ， 界 面 友 好 设 备 要 充 分 考 虑 ...
