机器人给机床自动上下料设计 1 摘 要 由于机器人一词带有“人”字，再加上科幻小说和影视作品的宣传，人们往往把机器人想象成为外貌象人的机电装置，例如美国大片《终结者》、《变形金刚》、《机器警察》等等为我们形象的塑造了各种令人印象深刻的机器人形象。然而科幻片终究只是人类遥远的梦想，其实在现实中，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相象之处。在国家标准中，工业机器人被定义为：“一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机。它能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。”机器人赖以完成各种作业的机械实体被定义为：“具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或进行其他操作的机械装置。”可见，工业机器人是一机电系统，它的灵活程度和动态性能，直接影响着机器人系统的工作质量。 搬运机器人不但能够代替人的某些功能和动作，有时还能超过人的体力能力。可以24 小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境进行物体搬运作业，超过限度的必须由搬运机器人来完成。因此，在恶劣的环境中、重复性操作的工作一般可由机器人来代替。 关键词： 1、机器人 2、搬运 3、代替人工 2 目 录 一、概 述 ............................................................ 1 1.1 机器人的发展概况 ............................................. 1 1.2 国外机器人研究现状 ............................................ 1 1.3 国内机器人研究现状 ............................................ 2 1.4 机器人总体结构类型 ........................................... 4 1.5 工业机器人的组成 ............................................. 6 二、 机器人给机床自动上下料设计 ...................................... 8 2.1 设计的相关信息 ............................................... 8 2.2 自动线设计布局 ............................................... 8 2.3 夹爪设计 ..................................................... 9 2.4 机器人选型 .................................................. 10 2.5 机器人外部轴设计 ............................................ 13 三、搬运机器人的未来发展趋势 ......................................... 15 四、结论 ............................................
