机械原理实验指导 实 验 一 机 构 运 动 简 图 的 测 绘 一 、 实 验 目 的 1 ． 掌 握 根 据 各 种 机 构 实 物 或 模 型 绘 制 机 构 运 动 简 图 的 方 法 ； 2 ． 验 证 机 构 自 由 度 的 计 算 公 式 ； 3 ． 分 析 某 些 四 杆 机 构 的 演 化 过 程 。 二 、 实 验 设 备 和 工 具 1 ． 各 类 机 构 的 模 型 和 实 物 ； 2 ． 钢 板 尺 、 量 角 器 、 内 外 卡 钳 等 ； 3 ． 三 角 尺 、 铅 笔 、 橡 皮 、 草 稿 纸 等 （ 自 备 ） 。 三 、 实 验 原 理 由 于 机 构 的 运 动 仅 与 机 构 中 构 件 的 数 目 和 构 件 所 组 成 的 运 动 副 数 目 、类 型 和 相 对位 置 有 关 。 因 此 ， 可 以 撇 开 构 件 的 实 际 外 形 和 运 动 副 的 具 体 构 造 ， 用 简 单 的 线 条 来 表示 构 件 ， 用 规 定 的 或 惯 用 的 符 号 来 表 示 运 动 副 ， 并 按 一 定 的 比 例 画 出 运 动 副 的 相 对 位置 ， 这 种 简 单 的 图 形 即 为 机 构 运 动 简 图 。 四 、 实 验 步 骤 1 ． 使被测 机 构 缓慢运 动 ， 从原 动 件 开 始， 循着传动 路线 观察机 构 的 运 动 ， 分 清各 个运 动 单 元， 确定 组 成 机 构 的 构 件 数 目 ； 2 ． 根 据 直接相 联接两构 件 的 接触情况及相 对 运 动 性质， 确定 运 动 副 的 种 类 ； 3 ． 选择能清楚表 达各 构 件 相 互关 系的 投影面， 从原 动 件 开 始， 按 传动 路线 用 规定 的 符 号 ， 以 目 测 的 比 例 画 出 机 构 运 动 示 意图 ， 再仔细测 量 与 机 构 有 关 的 尺 寸， 按 确定 的 比 例 再画 出 机 构 运 动 简 图 ， 用 数 字1 、 2 、 3 ……分 别标注各 构 件 ， 用 字母 A、 B、C……分 别标注各 运 动 副 ； 比 例 尺）（构 件 在图 纸 上的 长度）（构 件 实 际 长度m mABcmLABL 4 ． 分 析 机 构 运 动 的 确定 性， 计 算 机 构 运 动 的 自 由 度 。 1 五、 思考题 1 ...
