机 械 工 程 控 制 基 础 知 识 点 ● 控 制 论 的 中 心 思 想 ： 它 抓 住 一 切 通 讯 和 控 制 系 统 所 共 有 的 特 点 ， 站 在 一 个 更 概 括 的 理 论 高度 揭 示 了 它 们 的 共 同 本 质 ， 即 通 过 信 息 的 传 递 、 加 工 处 理 和 反 馈 来 进 行 控 制
机 械 工 程 控 制 论 ：是 研 究 机 械 工 程 技 术 为 对 象 的 控 制 论 问 题
（ 研 究 系 统 及 其 输 入 输 出 三 者 的动 态 关 系 ）
机 械 控 制 工 程 主 要 研 究 并 解 决 的 问 题 ：（ 1） 当 系 统 已 定 ， 并 且 输 入 知 道 时 ， 求 出 系 统 的 输 出(响 应)， 并 通 过 输 出 来 研 究 系 统 本 身 的 有 关 问 题 ， 即 系 统 分 析
（ 2） 当 系 统 已 定 ， 且 系 统 的输 出 也 已 给 定 ，要 确 定 系 统 的 输 入 应 使 输 出 尽 可 能 符 合 给 定 的 最 佳 要 求 ，即 系 统 的 最 佳 控 制
（ 3） 当 输 入 已 知 ， 且 输 出 也 是 给 定 时 ， 确 定 系 统 应 使 得 输 出 金 肯 符 合 给 定 的 最 佳 要 求 ， 此 即● 最 优 设 计
（ 4） 当 系 统 的 输 入 与 输 出 均 已 知 时 ， 求 出 系 统 的 结 构 与 参 数 ， 即 建立系 统 的 数学模型， 此 即 系 统 识 别或系 统 辨识
（ 5） 当 系 统 已 定 ， 输 出 已 知 时 ， 以识 别输 入 或输 入 中 得有 关 信 息 ， 此 即 滤液与 预测
● 信 息 ： 一 切 能 表达一 定 含义的 信 号、 密码、 情报和 消息
信 息 传 递/转换： 是
