机 械 工 程 控 制 基 础 知 识 点 ● 控 制 论 的 中 心 思 想 : 它 抓 住 一 切 通 讯 和 控 制 系 统 所 共 有 的 特 点 , 站 在 一 个 更 概 括 的 理 论 高度 揭 示 了 它 们 的 共 同 本 质 , 即 通 过 信 息 的 传 递 、 加 工 处 理 和 反 馈 来 进 行 控 制 。 机 械 工 程 控 制 论 :是 研 究 机 械 工 程 技 术 为 对 象 的 控 制 论 问 题 。( 研 究 系 统 及 其 输 入 输 出 三 者 的动 态 关 系 )。 机 械 控 制 工 程 主 要 研 究 并 解 决 的 问 题 :( 1) 当 系 统 已 定 , 并 且 输 入 知 道 时 , 求 出 系 统 的 输 出(响 应), 并 通 过 输 出 来 研 究 系 统 本 身 的 有 关 问 题 , 即 系 统 分 析 。( 2) 当 系 统 已 定 , 且 系 统 的输 出 也 已 给 定 ,要 确 定 系 统 的 输 入 应 使 输 出 尽 可 能 符 合 给 定 的 最 佳 要 求 ,即 系 统 的 最 佳 控 制 。( 3) 当 输 入 已 知 , 且 输 出 也 是 给 定 时 , 确 定 系 统 应 使 得 输 出 金 肯 符 合 给 定 的 最 佳 要 求 , 此 即● 最 优 设 计 。( 4) 当 系 统 的 输 入 与 输 出 均 已 知 时 , 求 出 系 统 的 结 构 与 参 数 , 即 建立系 统 的 数学模型, 此 即 系 统 识 别或系 统 辨识 。( 5) 当 系 统 已 定 , 输 出 已 知 时 , 以识 别输 入 或输 入 中 得有 关 信 息 , 此 即 滤液与 预测。 ● 信 息 : 一 切 能 表达一 定 含义的 信 号、 密码、 情报和 消息 。 信 息 传 递/转换: 是 指信 息 在 系 统 及 过 程 中 以某种关 系 动 态 地传 递 。 信 息 的 反 馈 : 是 把一 个 系 统 的 输 出 信 号不断直接地或经过 中 间变换后全部或部分 地返回, 再输 入 到系 统 中 去。 如果反 馈 回去的 讯 号( 或作用) 与 原系 统 的 输 入 讯 号( 或作用) 的 方向相反 ( 或相位相差180度 ) 则称之为 “负反 馈 ”;如果方向或相位相同 , 则称之为 ...