机械手实训报告

- 1 - 南京工业职业技术学院 机电综合实训 ц 姓名： 学号： 系部: 机械工程学院 班级: - 2 - 目 录 第一章 机械手介绍 ..................................................................................................................... - 3 - 1 .1 机械手的特点 ........................................................................................................ - 3 - 1 .2 机械手的应用 ........................................................................................................ - 3 - 第二章 技术分析 ......................................................................................................................... - 4 - 2 .1 样机的总体结构 .................................................................................................... - 4 - 2 .2 组员的任务分配 .................................................................................................... - 4 - 2 .3 机械手的工作原理 ................................................................................................ - 5 - 2 .4 机械手的控制要求 ................................................................................................ - 5 - 2 .5 机械手的动作顺序 ................................................................................................ - 6 - 第三章 机械手的实施 ................................................................................................................. - 7 - 3 .1 机械手的装配图 .................................................................................................... - 7 - 3 .2 输入/输出地址分配表 ........................................................................................... - 8 - 3 .3 机械手的程序外部接线图 .................................................................................... - 9 - 3 .4 元器件的明细表 .................................................................................................