1 课程名称：专业方向课程设计 设计题目：基于PLC机械手控制系统设计 一．系统硬件要求： 1、配置 S7-200PLC的 CPU模块和输入输出模块（考虑余量） 2、配置控制面板，用档位开关 3、配置 2位 LED数字管显示工件数量 二．系统功能要求： 1、在 2位 LED数码显示器机械手所抓工件数（假设最大工件数为 99个，达到99个工件数自动复位）。 2、控制面板按键功能定义，以实现机械手的手动（回原点、调试），自动（单步、半自动、全自动），并用指示灯指示工件所处的状态。 3、用于主态元件设计实时监控画面（只作全自动模式时的监控画面） 三．工艺过程： 机械手工作过程： 机械手在生产线上的任务是将工件从 A处传送到 B处。根据外界情况，机械手在空间上主要进行以下动作：机械手下降，机械手抓紧工件，机械手与工件上升，机械手与工件有右移，机械手与工件下降，机械手放松工件，机械手上升，机械手左移。控制器检测上，下，左，右限位开关的通断，决定当前的动作，通过驱动系统输出，控制机械手的动作。同时，用两位数码管显示搬运工件的数量。 （1）启动控制有 2种，1个由启动开关安装在现场，1个由通过组态王软件控制。在控制面板上，安装一个档位开关，分手动和自动两大档位，手动挡包括调试和回原位两档，自动挡分单步、半自动和全自动三档，要求自动挡的操作必须在回原位的基础上才能进行。 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上移 放松 下降 2 四． PLC简介 可编程控制器（简称PLC）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器实施控制，其实质就是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换与以物理实现。输入输出变换、物理实现可以说是PLC实施控制的两个基本点，同时物理实现也是PLC与普通微机相区别之处，其需要考虑实际控制的需要，应能排除干扰信号适应于工业现场，输出应放大到工业控制的水平，能为实际控制系统方便使用，所以PLC采用了典型的计算机结构，主要是由微处理器（CPU）、存储器（RAM/ROM）、输入输出接口（I/O）电路、通信接口及电源组成。 3 PLC的基本结构如下图所示： 五． PLC的工作原理 1.1输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输...
