三、机械故障诊断理论 随着机械故障诊断技术的发展，当代人工智能的研究成果为机械故障诊断注入了新的活力，诊断理论已经向智能化的方向发展。 目前常用的故障诊断方法可以归纳如下。 1 、故障树分析法 2 、逻辑诊断法 常用故障诊断理论 3 、模糊诊断法 4 、人工神经网络 5 、专家系统 3.1故障树分析理论（FTD） 故障树分析法是一种图形演绎方法，通过对可能造成系统故障的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素等)进行分析，画出逻辑框图(即故障树)，从而确定系统故障原因的各种可能组合及其发生概率，以计算系统故障概率， 采取相应的纠正措施，提高系统可靠性的一种故障诊断分析方法。 故障树分析中，一般是把所研究系统最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标，这个最不希望发生的系统故障事件称为顶事件（Top Event）。然后找出直接导致这一事故发生的全部因素，他可能是部件中硬件失效、认为差错、环境因素以及其他有关因素，把它们作为第二级。再找出导致第二级事件发生的全部直接因素作为第三级，如此逐级展开，一直追溯到那些不能再展开或毋庸再深究的最基本的故障事件称为底事件（Bottom Event）；而介于顶事件和底事件之间的其他故障事件称为中间事件（Intermediate Event）。如图 3-1所示。 图 3-1 3.1.1 故障树分析的目的 通过故障树分析过程透彻了解系统，找出薄弱环节，以便改进系统设计、运行和维修，从而提高系统的可靠性、维修性和安全性。 3.1.2 故障树分析的一般概念 故障树分析法是把系统最不希望发生的故障状态作为分析的目标，寻找导致它发生的全部因素。通常把最不希望发生的事件称为顶事件；不能再展开，或无需再深究的时间称为底事件；介于顶事件和低事件的称为中间事件。用适当的逻辑符号将 3种事件连接成树形图，称为故障树。 3.1.3 故障树分析的步骤 （1） 针对研究对象的系统，选定最不可能发生的事件作为顶事件。 （2） 对系统的故障进行定义，分析其形成形成原因。 （3） 作出故障树逻辑图。 （4） 对故障树结构进行定性分析，对其进行简化，找出最小割集，判明薄弱环节。 （5） 对故障树结构进行定量分析，掌握掌握各元部件的故障概率。 3.1.4 故障树分析用到的符号 （1）事件符号（图 3-2） ①矩形符号，它表示故障事件，在矩形内注明故障事件的定义。它下面与逻辑门联接，表明该故障事件是此逻辑门的一个输出。它适用于 FT 中除底事件之外的所有中间事...
