第 1章 概 论 第 一 讲 : 1
1 本 课 程 的 研 究 对 象 、主要内容及任务 课 题: 1
1 本 课 程 的 研 究 对 象 1
2 本 课 程 研 究 的 主要内容 1
3 本 课 程 的 主要任务 教学目标:1
使学生了解本课程研究的对象、内容以及其在培养高级机械人才全局中的地位、作用和任务,从而明确学习本课程的目的
了解本学科的重要性在课程结构中的重要性
掌握本课程研究对象、内容、增强感性认识
教学重点: 机器与机构、构件与零件的区别 教学方法: 利用工程案例等多种教学软件,展示本门课研究的对象、内容
教学内容: 1
1 本 课 程 的 研 究 对 象 1
主要研 究 的 对 象 ; (1)机械:是机器和机构的统称
从研究机器工作原理、分析运动特点和设计机器的角度看,机器可视为若干机构的组合体
图 1 -1 的单缸内燃机
图 1-1 单 缸 内 燃 机 2
机 器 的 主要特征是: (1)它们都是人为实体(构件)的组合; (2)各个运动实体(构件)之间具有确定的相对运动; (3)能够实现能量的转换,代替或减轻人类完成有用的机械功
机 构: 是由构件组成的
构件: 是指机构的基本运动单元
它可以是单一的零件,也可以是几个零件联接而成的运动单元
零件: 是组成机器的最小制造单元
实例: 图 1-2 齿 轮 机 构 图 1-3 凸 轮 机 构 图 1-4 连 杆 机 构 6
机 器 : 是由各种机构组成的,可以完成能量的转换或做有用功;而机构则仅仅是起着运动的传递和运动形式的转换作用
机 构 的 主要特征是: (1)它们都是人为实体(构件)的组合; (2)各个运动实体之间具有确定的相对运动
2 本课程研究的 主要内容 (1)机构的运动简图和自由度计算 (2)平面连杆机构、凸轮机构