1 松下伺服资料 一． 伺服的概念 二． 伺服电机与步进电机性能比较 三． 伺服系统的控制模式 四． 伺服电机编码器分类 五． 伺服驱动器的认识 六． 伺服电机的认识 七． 系统结构和配线 八． 试运转 九． 前面板的使用方法 十． 参数 十一．报警代码 2 一 ． 伺 服 的 概 念 “ 伺 服 ” — 词 源 于 希 腊 语 “ 奴 隶 ” 的 意 思 。 人 们 想 把 “ 伺 服 机 构 ” 当 个 得 心 应 手 的 驯服 工 具 ， 服 从 控 制 信 号 的 要 求 而 动 作 。 在 讯 号 来 到 之 前 ， 转 子 静 止 不 动 ； 讯 号 来 到 之 后 ， 转子 立 即 转 动 ； 当 讯 号 消 失 ， 转 子 能 即 时 自 行 停 转 。 由 于 它 的 “ 伺 服 ” 性 能 ， 因 此 而 得 名 — —伺 服 系 统 。 伺 服 是 使 物 体 的 位 置 、 方 位 、 状 态 等 输 出 被 控 量 能 够 跟 随 输 入 目 标 （ 或 给 定 值 ） 的 任意 变 化 的 自 动 控 制 系 统 。 它 的 主 要 任 务 是 按 控 制 命 令 的 要 求 、 对 功 率 进 行 放 大 、 变 换 与 调 控等 处 理 ， 使 驱 动 装 置 输 出 的 力 矩 、 速 度和位 置 控 制 的 非常灵活方 便。 二． 伺 服 电机 与 步进 电机 性 能 比较 步进 电机 作 为一 种开环控 制 的 系 统 ， 和现代数字控 制 技术有着本质的 联系 。 在 目 前 国内的 数字控 制 系 统 中， 步进 电机 的 应 用十分广泛。 随 着全数字式交流伺 服 系 统 的 出 现， 交流伺服 电机 也越来 越多地应 用于 数字控 制 系 统 中。 为了适应 数字控 制 的 发展趋势， 运动 控 制 系 统中大 多采用步进 电机 或 全数字式交流伺 服 电机 作 为执行 电动 机 。虽然两者在 控 制 方 式上相似（ 脉冲串和方 向信 号 ）， 但在 使 用性 能 和应 用场合上存在 着较大 的 差异。 现就二者的 使 用性能 作 一 比较。 一 、 控 制 精度不 同 两相混合式步进 电机 步距角一 般为 1.8°、 0.9°， 五相混合式步进 电机 步距角一 般为0.72 °、 0.36°。 也有一 些高性 能 的 步进 电机 ...
