柔性制造系统 （ FMS） 一、概述 1.发展历史 1967 年美国Molins 公司制造首条FMS 即System-24 以及1970 年美国K&T 公司推出的飞机和拖拉机零件的多品种，小批量生产的自动线被人们公认为是世界上FMS 的起源。FMS的出现解决了在离散型工业生产中一直试图解决而未能解决的经常变换品种的中小批量生产自动化的问题。20 多年来，FMT 及FMS 受到世界各国广泛重视，发展迅速并日趋成熟。79 年代后期到80 年代是FMS 在世界上蓬勃发展的时期，1982 年美国芝加哥国际机床展览会和日本11界大阪国际机床展鉴会充分说明了FMS 已从试验阶段进入实用阶段并已开始商品化。美国、日本等工业发达国家都先后推出了一些大型的FMS 的发展计划，耗资往往为几千万乃至上亿元，与此同时，考虑到企业的经济承受能力及投资风险性，也推出不少小型、经济型的FMS。70 年代后期FMS 及以后的独立制造的岛、P-FMS 的出现，使企业的柔性化找到了一条经济、实用又可留有发展余地的道路。同时FMS 的概念也已向其他生产领域移植，如从机械加工扩展到钣金、冲压、电火花加工、焊接、铸造等领域，从机械加工业扩展到服装。食品等行业等等。 FMS 是数控机床或设备自动化的延伸，FMS 的一般定义可以用以下三方面来概括：FMS 是一个计算机控制的生产系统；系统采用半独立的NC 机床；这些机床通过物料输送系统连成一体。其中，数控机床提供了灵活的加工工艺，物料输送系统将数控机床互相联系起来，计算机则不断对设备的动作进行监控，同时提供控制作用并进行工程记录，计算机还可通过仿真来预示系统各部件的行为，并提供必要的准确的量测。FMS 的基本组成随侍加工工件及其他条件而变化，但是系统的扩展必须以模块结构为基础。用于切削加工的FMS 主要由四部分组成：若干台数控机床、物料搬运系统、计算机控制系统、系统软件。FMS 的柔性可以从几方面评价，如图 生产柔性 工艺柔性 设备柔性 工序柔性 生产柔性 流程柔性 批量柔性 扩张柔性 柔性制造自动化技术包含 FMS 的四个基本部分中的自动化技术，及自动化的加工设备、自动化的刀具系统。自动化物流系统以及自动化控制欲管理系统，还包括各组成部分之间的有机结合和配合即物流和信息流集成技术以及人们与系统集成技术。FMT 大致包括下列内容：规划设计自动化、设计管理自动化、作业调度自动化、加工过程自动化、系统监控自动化、离散事件动态系统（DEDS）的理论与方法、FMS 的体系结构、FMS...
