模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道，当被监视的信号超出预置的阀值时，将产生中断。 由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1和 TIM8)产生的事件，可以分别内部级联到ADC 的开始触发和注入触发，应用程序能使 AD 转换与时钟同步。 12位 ADC 是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。 ADC 的输入时钟不得超过14MHZ，它是由 PCLK2经分频产生。 如果被 ADC 转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值，AWD 模拟看门狗状态位被设置。 关于 ADC 采样与 DMA 关系，引用网上一段解释： 12 位精度，最快1uS 的转换速度，通常具备2 个以上独立的 ADC 控制器， 这意味着， STM32 可以同时对多个模拟量进行快速采集， 这个特性不是一般的 MCU 具有的。 以上高性能的 ADC，配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持， 就构成了 STM32 在电机控制上的强大特性。 好了，正题，怎末做一个简单的 ADC，注意是简单的， ADC 是个复杂的问题，涉及硬件设计，电源质量，参考电压，信号预处理等等问题。 我们只就如何在 MCU 内完成一次 ADC 作讨论。 谈到 ADC，我们还要第一次引入另外一个重要的设备DMA. DMA 是什么东西呢。 通常在 8 位单片机时代，很少有这个概念。 在外置资源越来越多以后， 我们把一个MCU 内部分为主处理器和 外设两个部分。 主处理器当然是执行我们指令的主要部分， 外设则是串口 I2C ADC 等等用来实现特定功能的设备 回忆一下，8 位时代，我们的主处理器最常干的事情是什么？ 逻辑判断？不是。那才几个指令 计算算法？不是。大部分时候算法都很简单。 事实上，主处理器就是作个搬运工， 把 USART 的数据接收下来，存起来 把 ADC 的数据接收下来，存起来 把要发送的数据，存起来，一个个的往USART 里放。 ………… 为了解决这个矛盾， 人们想到一个办法，让外设和内存间建立一个通道， 在主处理器允许下， 让外设和内存直接读写，这样就释放了主处理器， 这个东西就是DMA。 打个比方： 一个MCU 是个公司。 老板就是主处理器 员工是外设 仓库就是内存 从前 仓库的东西都是老板管的。 员工需要原料工作，就一个个报给老板，老板去仓库里一个一个拿。 员工作好的东西，一个个给老板，老板一个个放进仓库里。 老板很累，虽然老板是超人，也受不了越来越多的员工和单子。 最后...
