模糊PID的c语言算法

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2025-03-06 发布于天津市
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#include #include #include "succus.h" #include #include #include #include #include #define parameterPID 0.1 //PID 常数 #define maxcontroldata 10 //最大控制量 #define parameterfuzzy 12 //模糊控制常数 #define Pe1 4 //隶属度范围 #define Pe2 8 #define Psess1 2 #define Psess2 4 #define parainput 100 //输入常数 static int panelHandle; static int L_PIDstart; //运行标签 static int L_fuzzystart; static float P_control; //获得参数 static float I_control; static float D_control; static int whatmode; static float model_K; //模型参数 static float model_T; static float model_t; static float cycle; //设定周期 static float savedata[3]; //储存偏差量 static float savecontrol[20]; //存储控制量 static float result[2]; //存储仿真结果 static float getsum; static char senddata[22]; //通信协议 static char recievedata[18]; static char nak[6]; static char ack[6]; int main (int argc, char *argv[]) { if (InitCVIRTE (0, argv, 0) == 0) return -1; /* out of memory */ if ((panelHandle = LoadPanel (0, "succus.uir", PANEL)) < 0) return -1; OpenComConfig (2, "", 9600, 0, 8, 1, 512, 512); //打开串口 senddata[0] = 5; //构造协议 senddata[1] = '0'; senddata[2] = 'A'; senddata[3] = 'F'; senddata[4] = 'F'; senddata[5] = 'W'; senddata[6] = 'W'; senddata[7] = '0'; senddata[8] = 'D'; senddata[9] = '5'; senddata[10] = '0'; senddata[11] = '6'; senddata[12] = '4'; senddata[13] = '0'; senddata[14] = '1'; senddata[21] = 0; recievedata[0] = 5; recievedata[1] = '0'; recievedata[2] = 'A'; recievedata[3] = 'F'; recievedata[4] = 'F'; recievedata[5] = 'W'; recievedata[6] = 'R'; recievedata[7] = '0'; recievedata[8] = 'D'; recievedata[9] = '5'; recievedata[10] = '0'; recievedata[11] = '0'; recievedata[12] = ...

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