正确选择伺服电机V1.0

正确选择伺服电机 技术交流 ID 号_ dwxc2008010 _ 日期 _ 2009.01.22 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人 2008.12.15 1.0 正确选择伺服电机 初稿 马涛 目录 前言.................................................................................................................................................................1 1. FANUC 伺服电机介绍...............................................................................................................................2 1．1 低压（200V）系列伺服电机.......................................................................................................2 1．2 高压（400V）系列伺服电机.......................................................................................................3 2．选择伺服电机...........................................................................................................................................4 2．1 影响电机选择的因素....................................................................................................................4 2．1．1 负载惯量比.....................................................................................................................4 2．1．2 加减速特性（短时加工因素）......................................................................................5 2．1．3 连续负载扭矩.................................................................................................................6 2．1．4 电机速度.........................................................................................................................6 2．1．5 扭矩的均方根值.............................................................................................................6 2．1．6 动态刹车距离.................................................................................................................7 2．1．7 电机的保护....................................................