/************************************************************************************* * 标题: 步进电机试验一 * * * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 单双八拍工作方式： * *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) * * J14 短路冒需断开 * * 请学员一定要消化掉本例程 * * **************************************************************************************/ #include "reg52.h" //Motor sbit F1 = P1^0; sbit F2 = P1^1; sbit F3 = P1^2; sbit F4 = P1^3; /////////////////////////////////////// //步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT; /***************************************************** * 初始化马达 * ******************************************************/ void InitMotor() { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return; MotorDelay=Speed; switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) // A { F1 = 0; //0xf1 F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; TIM=0; } break; case 1: // AB if(TIM) { F1 = 0; //0xf3 F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 2; TIM=0; } break; case 2: //B if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; //0xf2 F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 3; TIM=0; } break; case 3: //BC if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; //0xf6 F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 4; TIM=0; } break; case 4: //C if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; //0xf4 F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 5; TIM=0; } break; case 5: //CD if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; //0xfc F3 = 0; F4 = 0; MotorStep = 6; TIM=0; } break; case 6: //D if(TIM) { F1 = 1; F2 = 1; //0xf8 F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 7; TIM=0; } break; case 7: //DA if(TIM) { F1 = 0; F2 = 1; //0xf9 F3 = 1; F4 = 0; MotorStep = 0; TIM=0; } break; } } void system_Ini() { TMOD|= 0x11; TH0=0xDC; //11.0592M TL0=0x00; IE = 0x8A; ...
