转 载 永 磁 同 步 伺 服 电 机 驱 动 器 原 理 2008-11-11 13:35 功 率 驱 动 单 元 功 率 驱 动 单 元 首 先 通 过 三 相 全 桥 整 流 电 路 对 输 入 的 三 相 电 或 者 市 电 进 行 整 流 ，得到 相 应 的 直 流 电 。 经 过 整 流 好 的 三 相 电 或 市 电 ， 再 通 过 三 相 正 弦 PWM电 压 型 逆 变器 变 频 来 驱 动 三 相 永 磁 式 同 步 交 流 伺 服 电 机 。功 率 驱 动 单 元 的 整 个 过 程 可 以 简 单的 说 就 是 AC-DC-AC的 过 程 。 整 流 单 元 （ AC-DC） 主 要 的 拓 扑 电 路 是 三 相 全 桥 不 控整 流 电 路 。 逆 变 部 分 （ DC-AC） 采 用 采 用 的 功 率 器 件 集 驱 动 电 路 ， 保 护 电 路 和 功 率 开 关 于 一体 的 智 能 功 率 模 块 (IPM)， 主 要 拓 扑 结 构 是 采 用 了 三 相 桥 式 电 路 原 理 图 见 图 3，利 用 了 脉 宽 调 制 技 术 即 PWM(Pulse Width Modulation)通 过 改 变 功 率 晶 体 管 交 替导 通 的 时 间 来 改 变 逆 变 器 输 出 波 形 的 频 率 ,改 变 每 半 周 期 内 晶 体 管 的 通 断 时 间比 ,也 就 是 说 通 过 改 变 脉 冲 宽 度 来 改 变 逆 变 器 输 出 电 压 副 值 的 大 小以 达到 调 节功率 的 目的 。 图 3 三 相 逆 变 电 路 图 3中～是 六个 功 率 开 关 管 ，、、分 别代表3个 桥 臂。 对 各桥 臂的 开 关 状态做以 下规定：当上桥 臂开 关 管 “开 ”状态时 （ 此时 下桥 臂开 关 管 必然是 “关 ”状态） ， 开 关 状态为 1；当下桥 臂开 关 管 “开 ”状态时 （ 此时 下桥 臂开关 管 必然是 “关 ”状态） ， 开 关 状态为 0。 三 个 桥 臂只有“0”和 “1”两种状态，因此、、形 成 000、001、010、011、100、101、111 共八种开 关 管 模 式 ，其中000 和 111 开 关 模 式 使逆 变 输 出 电 压 为零， 所以 称这种开 关 模 式 为零状态。输 出 的 线电 压 为、、， 相 电 压 为、、， 其中为直 流 电源电压（总线电压），根据以上...
