汽车局域网CAN 总线详解 一、 概述 随着汽车工业以及自动化程度的发展，现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等，这些系统之间
系统和汽车的显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择
目前汽车上的电子部件越来越多，它们分别担负着不同的作用并挂在不同的总线－ CAN总线上
CAN 是控制局域网络（Control Area Network）的简称[/B]，最早由德国 BOSCH 公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信
其总线规范已被 ISO 国际标准组织制订为国际标准
CAN 的信号传输采用短帧结构，每一帧的效字节数为8 个，因而传输时间短，受干扰的概率低
当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点与总线的联系，使总线上的其他节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力
CAN 总线开始被用于汽车的电子系统通讯上起源于欧洲，它具有极强的抗干扰能力及纠错能力
汽车在运行过程中，所属电子部件之间需要进行通讯以交换实时数据，但是由于这些电子部件可能分别挂在不同的 CAN总线上，而不同的 CAN总线具有不同的数据传输速率，所以不同的 CAN总线之间不能直接进行数据通讯，这就需要一个 CAN总线网关控制器来进行协调高速 CAN总线和低速 CAN总线之间的通信
示意图如下图所示
二、 硬件设计 1、 总体框图 作为一个工业上应用的可靠 CAN节点，看门狗、电源隔离和信号隔离是必要的，总体原理框图如下： 2、 硬件原理图 从以上可以看出，该硬件电路主要由三部分组成
I、 处理器最小系统 处理
