汽车转向系统设计计算匹配方式

1 汽 车 转 向 系 统 的 功 能 1 .1 驾 驶 者 通 过 方 向 盘 控 制 转 向 轮 绕 主 销 的 转 角 而 实 现 控 制 汽 车 运 动 方 向 。 对 方 向 盘 的 输 入 有 两 种 方 式 ： 对 方 向 盘 的 角 度 输 入 和 对 方 向 盘 的 力 输 入 。 装 有动 力 转 向 系 统 的 汽 车 低 速 行 驶 时 ， 操 作 方 向 盘 的 力 很 轻 ， 却 要 产 生 很 大 的 方 向 盘转 角 输 入 ， 汽 车 的 运 动 方 向 纯 粹 是 由 转 向 系 统 各 杆 件 的 几 何 关 系 所 确 定 。 这 时 ，基 本 上 是 角 输 入 。 而 在 高 速 行 驶 时 ， 可 能 出 现 方 向 盘 转 角 很 小 ， 汽 车 上 仍 作 用 有一 定 的 侧 向 惯 性 力 ， 这 时 ， 主 要 是 通 过 力 输 入 来 操 纵 汽 车 。 1 .2 将 整 车 及 轮 胎 的 运 动 、 受 力 状 况 反 馈 给 驾 驶 者 。 这 种 反 馈 ， 通 常 称 为 路 感 。 驾 驶 者 可 以 通 过 手 —---感 知 方 向 盘 的 震 动 及 运 转 情 况 、 眼 睛 —---观 察 汽 车 运 动 、身 体 —---承 受 到 的 惯 性 、 耳 朵 —---听 到 轮 胎 在 地 面 滚 动 的 声 音 来 感 觉 、 检 测 汽 车的 运 动 状 态 ， 但 最 重要 的 的 信息来 自方 向 盘 反 馈 给 驾 驶 者 的 路 感 ， 因此良好的 路感 是 优良的 操 稳性 中不可 缺少的 部分。 反 馈 分为 力 反 馈 和 角 反 馈 从转 向 系 统 的 功 能 可 以 得知 ： 人、 车 通 过 转 向 系 统 组成了人车 闭环系 统 ， 是 驾驶 者 对 汽 车 操 纵 控 制 的 一 个关 键系 统 。 2 转 向 系 统 设计的 基 本 要 求 转 向 系 是 用 来 保持或者 改变汽 车 行 驶 方 向 的 机构， 在 汽 车 转 向 行 驶 时 ， 保证各转 向 轮 之间有 协调的 转 角 关 系 。 转 向 系 的 基 本 要 求如下： 2．1 汽 车 转 弯时 ， 全部车 轮 应绕 瞬时 回转 中心（瞬心）旋转 ， 任何 车 轮 不应有 侧 滑。 不满足这 项要 求会...