超声波倒车雷达系统的设计

南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院：电子与电气工程学院专业：电气工程及其自动化学生：睢丰完成日期 2013理工学院本科生毕业设计（论文）超声波倒车雷达系统的设计DesignofUltrasonicReversingRadarSystem总计：29页表格：1个插图：18幅南阳理工学院本科毕业设计（论文）超声波倒车雷达系统的设计DesignofUltrasonicReversingRadarSystem学院：电子与电气工程学院业：电气工程及其自动化学生姓名：睢丰学号：1109614050指导教师（职称）：尉乔南（讲师）评阅教师：完成日期：理工学院NanyangInstituteofTechnology超声波倒车雷达系统的设计电气工程及其自动化专业睢丰［摘要］基于超声波测距的汽车倒车雷达系统是在充分理解了超声波测距原理的基础上提出的。工作时，超声波传感器发出脉冲信号，经障碍物反射后由超声波接收装置接收并送至单片机处理，可实现倒车时障碍物距离的实时监测并通过语音报警提示驾驶员。本设计是以 AT89C51 单片机为主控制器的超声波倒车雷达系统,包括超声波发射和接收部分、单片机处理部分、LCD 显示部分和语音报警部分等硬件系统以及软件程序设计。［关键词］倒车雷达；单片机控制；超声波测距；语音报警DesignofUltrasonicReversingRadarSystemElectricalEngineeringandAutomationSpecialtySUIFengAbstract:Basedontheultrasonicdistancemeasurementprinciple,thistextputforwardadesignschemeofcarreversingradarsystembasedonultrasonicdistancemeasurement.Ultrasonicsensorsendsapulsesignalwhenitisworking,andtheultrasonicreceivingdecivesendthereflectedsignalbytheobstacletotheMCU,thissystemcouldachieveReal-timemonitoringoftheObstacledistancewhenreversingandpromptthedriverbyvoicealarm.TheoveralldesignofultrasonicreversingradarsystembasedontheAT89C51singlechipasmaincontrollerwasdetailedintroduced,includeUltrasonictransmittingandreceivingpart,MCUprocessingpart,displaybyLCD,VoiceAlarmpartanditsprogramminginthesoftware.Keywords:Reversingradar;singlechipmicroprocessor;ultrasonicdistancemeasurement;voicealarm目录1 引言 11.1 倒车雷达的研究现状及发展趋势 11.2 设计主要容 22 系统的总体设计方案及理论基础 32.1 总体设计方案 32.2 超声波测距理论分析 42.2.1 超声波测距原理 42.2.2 超声波测距精度分析 42.3 超声波传感器 52.3.1 超声波...