用MATLAB进行控制系统的动态性能的分析

1 MATLAB分析 1 MATLAB 函数编程 1.1 传递函数的整理 已知三阶系统的闭环传递函数为)64.08.0)(11(7.2)(2sssasG， 整理成一般式得G(s)=asasasa64.0)8.064.0()8.0(7.223,其中a 为未知参数。从一般式可以看出系统没有零点，有三个极点。（其中一个实数极点和一对共轭复数极点） 1.2 动态性能指标的定义 上升时间rt ：指响应从终值10%上升到终值90%所需的时间；对于有振荡 系统，亦可定义为响应从零第一次上升到终值所需的时间。上升时间是系统 响应速度的一种度量。上升时间越短，响应速度越快。 峰值时间pt :指响应超过其终值到达第一个峰值所需的时间。 调节时间st ：指响应到达并保持在终值 5%内所需的最短时间。 超调量 σ%:指响应的最大偏离量h(pt )与终值h(∞)的差与终值h(∞)比的百分数，即σ%=)()()(hhthp×100% 若 h(pt )0 i=i-1 if y(i)>=y1|y(i)<=y2;m=i;break end end ts=(m-1)*0.01 %求调节时间 title('单位阶跃响应') grid 2 三阶系统闭环主导极点及其动态性能分析 2.1 三阶系统的近似分析 根据主导极点的概念，可知该三阶系统具有一对共轭复数主导极点1s = -0.4  0.693j,因此该三阶系统可近似成如下的二阶系统： G(s)≈6 4.08.07.22ss 再利用 MATLAB 的零极点绘图命令 pzmap，可得该二阶系统的零、极点分布，在 Editor 里面编写如下程序： H=tf([2.7],[1 0.8 0.64]);grid pzmap(H); 得到零极点分布图如下： 3 2.2 编...