电力拖动制动控制系统——运动控制系统 一、名词解释 VVVF：变压变频； Carrier Wav e：载波； SHEPWM：消除制定次数谐波的 PWM； SPWM：正弦脉宽调制； ASR：转速调节器； FBS：测速调节器； UPEM：桥式可逆电力电子变换器； APR：位置调节器； DTC：直接转矩控制； IGBT：绝缘栅双极晶体管； CHBPWM：电流滞环跟踪 PWM； PWM：脉宽调制； ACR：电流调节器； SVPWM： FBC：电流反馈环节； UPE：电力电子变换器； DLC：逻辑控制环节； PID：比例积分微分。 二、勾画重点 第一章、转速反馈的直流调速系统 直流电动机基本方程：ᵃᵄ = ᵃᵅΦᵅ ᵄ = ᵃᵄ + ᵃᵄᵄᵄ ᵄ = ᵃᵆΦᵃᵄ ᵄ = ᵄ2 + ᵄ0 = ᵄᵃ ᵃᵅ = ᵄᵅᵄᵅ 1、V-M 系统的特点：1：晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性；2：在控制作用的快速性上，变流机组是秒级，而晶闸管整流器是毫秒级。V-M 系统的问题：1：由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难；2：晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件；3：由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备。 2、PW M 的优点：1：主电路线路简单，需用的功率器件少；2：开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；3：低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达 1:10000 左右；4：若与快速响应的电机配合，则系统频带 宽，动态响应快，动态抗干扰能力强。5：功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，装置效率较高。6：直流电源采用不可控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 3、斩波电路三种控制方式：PWM、PFM、混合型。 4、V-M 系统机械特性的特点:1：当电流连续时，特性还比较硬；2：断续段特性则很软，而且呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 5、PW M 变换器的作用是：用 PWM 调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。 6、电机两端得到的平均电压为：ᵄᵅ = ᵆonᵄ ᵄᵆ = ρᵄᵆ， = ton / T 为 PWM 波形的占空比。改变 （ 0 ≤ < 1 ）即可调节电机的转速，若令 = U ᵅ/ ᵄᵆ为 PWM 电压系数，则在不可逆 PWM 变换器中： = 双...
