电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版_思考题答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100minr，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02 (100.98)2.04(1)nn snrpmDs  系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max1500minnr，最低转速特性为 0min150minnr，带额定负载时的速度降落15minNnr，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 maxminDnn(均指额定负载情况下） max0max1500151485Nnnn  min0min15015135Nnnn  maxmin1485 13511Dnn 2) 静差率 015 15010%Nsnn  2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V，IN=378A，nN=1430r/min，Ra=0.023Ω 。相控整流器内阻 Rrec=0.022Ω 。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023) 14300.1478NNaNCeUI RnV rpm 3 7 8( 0 . 0 2 30 . 0 2 2 ) 0 . 1 4 7 81 1 5NnIR C er p m [(1) ]1 4 3 00 . 2 [1 1 5(10 . 2 ) ]3 . 1NDnSns [(1) ]1 4 3 00 . 3 [1 1 5(10 . 3 ) ]5 . 3 3NDnSns 2 . 5 某龙门刨床工作台采用V-M调速系统。已知直流电动机60,220 ,305 ,1000minNNNNPkW UV IA nr，主电路总电阻R=0.18Ω ,Ce=0.2V•min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落Nn为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率NS多少？ （3）若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落Nn又为多少? 解：(1)3050.18 0.2274.5 / minNNnIR Cer (2) 0274.5 (1000274.5)21.5%NNSnn  (3) [(1)]10000.05 [200.95]2.63 / minNnn SDsr  2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压*8.8uUV、比例调节器放大系数2PK、晶闸管装置放大系数15SK、反馈系数γ =0.7。求：（1）输出电压dU ；（2）若把反馈线断开，dU 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈系数减至γ =0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*uU 应为多少？ 解：（1）* (1)2 15 8.8 (12 15 0.7)12dpsupsU...