1、系统构成：变频器控制电机，电机接蜗轮蜗杆升降机； 2、两组系统举升约最大 250kg 负载，举升形成 300mm； 3、蜗轮蜗杆升降机丝杆的升降速度最大 200mm/min； 4、启停时平稳，加减速距离 50mm，加减速时间 5s； 小弟咨询的电机为 4 极异步电机 550w 和 750w 两种，550w 扭矩 3.75N.M，750w 扭矩 5N.M，请大侠们指点，如何选择电机的扭矩。 一、重物转动惯量： JW = F * (PB/2/3.14)^2 (kg.cm^2) 二、丝杆转动惯量: JB = MB * (DB^2)/8 (kg.cm^2) 三、折算到电机轴上的转动惯量： JL = (JW + JB)/R^2 (kg.cm^2) JL/(R^2) <=3JD 验算减速比 Jω = F.v (N.m) F.v = F.r (N.m) 其中:PB 丝杆螺距；DB 丝杆直径；R 减速比；v 速度； 计算时要考虑传动效率与单位换算比如转动惯量单位(kg.cm^2)换算成(kg.m^2) 感谢各位的回复，虽然1 楼大侠给出了详细的公式，但是小弟有两处还略有不懂。 1、小弟需要计算电机的扭矩，最终确定电机的型号； 2、JD 是什么参数； 3、Jω =F.V=F.r 中 ω .V.r 分别表示什么参数； 4、蜗轮蜗杆升降机选择 SWL2.5 的 小弟新人，请不吝赐教哦！！现在把结构简图发出来，方便大家分析问题，越详细越喜欢的哦！！想问的重点是这套系统选择 550w、3.75N.M 扭矩的电机可以吗？ JD 电机转动惯量 扭矩T＝ Jω = F.v J 折算的转动惯量 ω 角速度ω=2πn/60 n 转速 v 速度 你这个系统中还要折算减速箱的转动惯量； 此系统550W 电机足够了。 考虑传动效率：丝杆 0.8，蜗箱0.8 T = F.PB/2π/R/η = 200*9.8*6/6280/24/0.8/0.8 = 0.12N.m 加速转矩：假设加速时间 3 秒 a = 1440 * PB / 60/3 = 46.7/s^2 Ta = F.PB/2π/R/η = 200 * 6 * 46.7/6280/24/0.8/0.8 = 0.59N.m 伺服电机有直流、交流之分，一般来说选择合适的伺服电机要根据机器的负载大小和速度来选 一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。 2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。 3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或...
