第 二 章 一 、 负 载 的 转 矩 特 性 ： 负 载 的 转 矩 特 性 是 指 生 产 机 械 工 作 机 构 的 负 载 转 矩 与 转 速之 间 的 关 系 即 ： n=f(TL)___恒 转 矩 负 载 特 性 恒 转 矩 负 载 是 指 负 载 转 矩 为 常 数 ， 其大 小 与 转 速 n 无 关 ,恒 转 矩 负 载 分 反 抗 性 恒 转 矩 负 载 和 位 能 性 恒 转 矩 负 载
反 抗性 恒 转 矩 负 载 特 性 :恒 值 负 载 转 矩 Tf总 是 与 转 速 nf的 方 向 相 反 ， 即 作 用 方 向 是 阻碍 运 动 的 方 向
当 正 转 时 nf为 正 ， Tf与 nf方 向 相 反 ， 应 为 正 ， 即 在 第 一 象 限 ,当反 转 时 nf为 负 ， Tf与 nf方 向 相 反 ， 应 为 负 ， 即 在 第 三 象 限 ； 当 转 速 nf=0 时 外 加转 矩 不 足 以 使 系 统 运 动
位 能 性 恒 转 矩 负 载 特 性 特 点 :Tf 的 方 向 与nf 的 方 向 无关
Tf具 有 固 定 不 变 的 方 向
例 如 ： 起 重 机 的 提 升 机 构 ， 不 论 是 提 升 重 物 还 是下 放 重 物 ， 重 力 的 作 用 总 是 方 向 朝 下 的 ， 即 重 力 产 生 的 负 载 转 矩 方 向 固 定
当nf>0 时 ， Tf>0， 是 阻 碍 运 动 的 制 动 性 转 矩 ;当 nf < 0 时 ， Tf>0， 是 帮 助 运 动 的 拖动 性 转 矩
故 转 矩 特 性 在 第 一 和 第 四 象 限
恒 功 率 负 载 转 矩 特 性 特 点 ： 当 转 速 n 变 化 时 ， 负 载 功 率 基 本 不 变
电 力 拖 动 系 统 的 稳 定
