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第四章、永磁直流电动机的参数设计计算 4.1 额定数据 1．额定功率 2．额定电压 3．额定转速 4．额定电流 5．动转矩倍数 4.2 主要尺寸及尺寸选择计算 永磁直流电动机的主要尺寸是指电枢直径和电枢计算长度，除了可根据用户实际使用中安装尺寸要求或参考类似规格电机的尺寸确定外，它可根据给定的额定数据来选择。 6．额定效率 7．计算功率 8．感应电动势初算值 9．极对数 P=1 10．永磁材料类型 铁氧体 Y30BH 11．预计工作温度 t=600℃ 12．永磁体剩磁密度 其中=-0.20%K-1 , IL=0 , =0.4T 13．计算矫顽力 20=240KA/m 工作温度式矫顽力 =220.8 KA/m 14．永磁体相对恢复磁导率 15. 最高工作温度下退磁曲线的拐点 16．电枢铁心材料 DR510-50 17．电荷预估值 18．气隙磁密预估值 19．计算极弧系数 电机长径比 λ的选择对电机的性能、重量、成本有很大影响。在永磁直流电动机设计中，一般取 λ＝0.6~ 1.5。 20．长径比预估值 λ=1.28125 21．电枢直径 取 22. 电枢长度 取 23. 极距 τ=5.03cm 24．气隙长度 δ=0.5mm 25. 永磁体磁极结构 瓦片形 电机气隙径向磁场沿圆周方向的分布是不均匀的。极弧系数可以定义为其隙平均磁通密度与最大磁通密度的比值。 26. 极弧系数 27. 磁瓦圆心角 28．磁体厚度 29．永磁体轴向长度 30．电枢计算长度 31．永磁体内径 32．永磁体外径 33．电枢圆周速度 34．机座材料 钢板 4.3 电枢冲片及电枢绕组计算 一般根据电枢直径的大小选取槽枢，对于小功率永磁直流电动机，其槽数一般为三至十几槽，但亦有二十多槽的。槽数的选取一般从以下几方面考虑： 件总数一定时，选择较多槽数，可以减少每槽元件数，从而降低槽中各换向元件的电抗电动势，有利于换向；同时槽数增多后，绕组接触铁心的面积增加，有利于散热，但槽数增多后，槽绝缘也相应增加，使槽面积的利用率降低，而且电机的制造成本也会增加。数过多，则电枢齿距过小，齿根容易损坏。 电枢槽数应符合绕组的绕制规则和对称条件。 35. 绕组形式 在小功率直流电动机中，两极的采用单叠 单叠绕组多级的采用单波绕组 36.槽数 Q=12 37．槽形选择 梨形 38．槽距 39．槽口宽度 在保证下线和机械加工方便的条件下，应选小的 40．槽口高度 主要从机械强度和冲模寿命两方面考虑，不能取得太小 41．槽高 42．齿宽 43．转子冲片内径应与轴伸端的转轴外径匹配，相等或取略大值。 轴伸端的...