电机驱动芯片L298N 简介(中文资料) 编辑：Dz3 w
C om 文章来源：网络 我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[ 联系我们] L298N 简介(中文资料) LN 298引脚图 L2 9 8 N 是SGS 公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H 桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL 逻辑电平信号，可驱动46 V、 2 A 以 下 的电机
其 引脚排 列 如图1中U4 所 示 ，1 脚和 15 脚可单 独 引出 连 接电流采 样电阻 器，形 成 电流传 感 信号
L2 9 8 可驱动2 个电机，OUTl、 OUT2 和OUT3 、 OUT4 之 间 分 别 接2个电动机
5、 7 、 10 、 1 2脚接输 入 控 制 电平，控 制 电机的正 反 转 ，ENA，ENB 接控 制 使 能 端 ，控 制 电机的停 转
129 8的逻辑功 能 如表 1 所 列
表 1 L 298 N 的逻辑功 能 ENA(B ) IN l( IN3 ) IN2 ( IN4 ) 电机运 行 情况 H H L 正 转 H L H 反 转 H 同同 INl( IN3 ) 快 速 停 止 IN2 ( IN4 ) L X X 停止 In t el8 2 5 3输出二组PWM 波，每一组PWM 波用来控制一个电机的速 度．另外二个I／O 口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单
即P10 、P11 控制第 一个电机的方向 ，输入 的：PWM l 控制第 一个电机的速 度；P12、P13 控制第 二个电机的方向 ，输入 的PWM2控制第 二个电机的速度
由 于 电机在 正常 工 作 时 对 电源 的干 扰 很 大 ，只 用一组电源 时 会 影 响 单片 机的正常 工 作
所 以选 用 双 电源 供 电
一组5V 电源 给
