基于模糊 PID 控制的直流电动机伺服系统 课程：智能控制理论及其应用 姓名： 学号： 导师： 1 目录 第一章 模糊 PID 控制简介...................................................................................................... 2 1.1 传统 PID .......................................................................................................................... 2 1.2 模糊 PID .......................................................................................................................... 2 第二章 直流伺服电机简介 ..................................................................................................... 3 2.1 电动机调速控制原理 ..................................................................................................... 3 2.2 三环控制原理 ................................................................................................................. 4 2.3 电动机模型的建立 ......................................................................................................... 4 第三章 模糊控制器设计 ......................................................................................................... 5 3.1 模糊算法 ......................................................................................................................... 5 3.2 输入/输出隶属度函数的设计........................................................................................ 6 3.3 模糊规则选取 ................................................................................................................. 8 第四章 simulink 仿真............................................................................................................. 10 4.1simulink 中模糊 PID 控制图 .......................................................................................... 10 4.2 模糊 PID 与传统 PID 仿真比较 .................................................................................... 11 第五章 结...
