MMT- 直流伺服驱动器使用手册 济南科亚电子科技有限公司 直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。 二、产品特征： ◇ PW M 控制 H 桥驱动 ◇ 四象限工作模式 ◇全隔离方式设计 ◇线形度好、控制精度高 ◇零点漂移极小 ◇转速闭环反馈电压等级可选 ◇标准信号接口输入 0--±10V ◇开关量换向功能 ◇零信号时马达锁定功能 ◇上/下限位保护功能 ◇使能控制功能 ◇上/下限速度设定 ◇输出电流设定功能 ◇ 具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能 三、主要技术参数 ◇控制电源电压AC： 110 系列 ： AC ：110V±10% 220 系列 ： AC ：220V±10% ◇主电源电压AC： 110 系列 ： AC 40----110V 220 系列 ： AC50---- 220V ◇输出电压 DC： 110 系列 ： 0—130V 或其它电压可设定 220 系列 ： 0—230V 或其它电压可设定 ◇额定输出电流： DC 5A（最大输出电流 10A） DC 10A（最大输出电流 15A） DC 20A（最大输出电流 25A） ◇控制精度：0.1% ◇输入给 定 信 号 ： 0 — ±10V ◇测 速 反 馈 电 压 ： 7V/1000R 9.5V/1000R 13.5V/1000R 20V/1000R 可经由 PC 板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求： ◇环境温度：-5oC ~ +50oC ◇环境湿度：相对湿度≤80RH。（无结露） ◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用 ◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合 ◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部 ◇避免震动或撞击的场合使用 ◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明 该驱动系统分两路电源输入：即 U1、V1 为主电源输入，U2、V2 为控制电源输入。见表 1 输入电压要求: 输入电流要求: U1 V1 额定输入电压： 110V 系列： AC 40----110V 50/60HZ 220V 系列： AC 50-----220V 50/60HZ 外部所提供的供电电流,应根据所选驱动器的额定电流而定，切要大于额定电流。 U2 V2 额定输入电压： 110V系列： AC 110V±15% 50/60HZ 220V 系列： AC220V±15% 50/60HZ 控制电源的额定输入电流应≥1A 注：当外部输入电源波...
