直流电机H桥驱动原理和驱动电路选择 L9110 L298N LMD18200 直流电机H 桥驱动原理和 L9110 L298N LMD18200 电路 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1． 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机 即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4 个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使 用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PW M（脉冲宽度调制）调速。 2． 性能：对于PW M 调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防 止共态导通（H 桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3） 对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或 光电耦合器实现隔离。 4） 对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5） 可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 H 桥驱动电路： H 桥式电机驱动电路包括4 个三极管和一个电机，因其外形酷似字母'H'，所以称作H 桥驱动电路。 要使电机M 运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如 当 Q1 管和Q4 管导通时，电流就从电源正极经Q1 从左至右穿过电机，然后再经Q4 回到电源负极。电机顺时针转动。当三极管Q2 和 Q3 导通时，电流将从右至左流过电机，驱动电机逆时针方向转动。 完整的晶体管H 桥驱动电路，PW M1,PW M2，为电机方向控制输入端，PW M1=1,PW M2=0 时正转，PW M=0,PW M2=1 时电机反转。 PW M1,PW M2 同时也是电机调速的脉宽输入端。 晶体管是最为廉价的控制方法，但在晶体管上有明显的压降，会产生功率的损耗，效率不高，适宜应用在低电压，小功率的场合。 下图是场效应管组成的H 桥驱动电路，场效应管是效率最高的控制方式，但价格较高，通常应用在大功率电机驱动场合。 上面都是有分立元件构成的电路，实际使用中制作麻烦，故障率高。通常采用集成的H 桥驱...
