（学校名字） 计算机控制技术课程设计 直流电机调速控制系统设计 学生姓名 x x x 学 号 xxx 学院名称 x x x 专 业 名称 xxx 指 导 教 师 xxx x x 年 x x 月 x x 日 徐州工程学 院 课 程设 计 I 目 录 1 系统方案设计............................................................1 1.1 直流电机调速控制原理说明..............................................1 1.2 直流电机调速控制系统原理图............................................2 1.2.1 电动机调速系统框图................................................2 1.2.2 调速系统原理图....................................................2 2 系统硬件设计............................................................4 2.1 滑动变阻器的作用与选择................................................4 2.2 AT89C51 单片机.........................................................4 2.2.1 AT89C51 单片机功能及引脚说明 ......................................4 2.2.2 PWM 的输出方式与端口的选择.........................................6 2.3 PWM 功率放大电路.......................................................8 2.4 电机驱动...............................................................8 2.4.1 元器件的选择.......................................................8 2.4.2 电机驱动的原理.....................................................8 2.4.3 电机驱动的优势.....................................................9 2.4.4 电机驱动的不足.....................................................9 2.5 直流电动机............................................................9 2.6 速度测量电路原理说明和器件选择.......................................10 2.7 显示电路原理与芯片的选择.............................................11 结论.......................................................................13 参考文献..................................................................14徐州工程学院课程设计 1 1 系统方案设计 1.1 直流电机调速控制原理说明 图1.1 所示电枢电压为Ua，电枢电流为Ia，电枢回路总电阻为Ra,电机...
