实 验 八 直 流 电 机 转 速 测 量 与 控 制 实 验 一 . 实 验 目 的 与 要 求 1. 了 解 直 流 电 机 的 工 作 原 理 。 2. 掌 握 用 单 片 机 控 制 直 流 电 机 的 硬 件 设 计 方 法 。 3. 熟 悉 直 流 电 机 驱 动 程 序 的 设 计 ， 提 高 单 片 机 应 用 系 统 的 设 计 和 调 试 水 平 。 4. 了 解 直 流 电 机 在 医 学 仪 器 中 的 应 用 。 5. 要 求 测 量 至 少 3 组 以 上 的 数 据 ， 作 图 描 述 直 流 电 机 转 速 与 电 压 之 间 的 关 系 。 二 ． 实 验 性 质 综 合 性 三 . 实 验 原 理 1. 直 流 电 机 直 流 电 机 的 工 作 原 理 建 立 在 电 磁 感 应 定 律 和 电 磁 力 定 律 的 基 础 上 。 在 不 同 的 外 部 条 件下 ， 电 机 中 能 量 转 换 的 方 向 是 可 逆 的 。如 果 从 轴 上 输 入 机 械 能 ， 电 枢 绕 组 中 感 应 电 势 大 于 端电 压 ， 即 Es＞ U 时 ， 电 机 运 行 于 发 电 机 状 态 ； 如 果 从 电 枢 输 入 电 能 ， 电 枢 绕 组 中 感 应 电 势 小于 端 电 压 即 Es＜ U 时 ， 电 机 运 行 于 电 动 机 状 态 ， 从 轴 上 输 出 机 械 能 。 直 流 电 机 的 结 构可 分为定 子、转 子两大 部 分。 定 子主要 用 来建 立 磁 场， 转 子主要 通过电枢 绕 组 传递电 磁 功率。 从 电 枢 绕 组 的 元件 中 分析， 虽然感 应 电 势 和 元件 中 流 过的 电 流 都是 交变的 ， 但经过换 向 器 和 电 刷的 机 械 整流 作 用 ， 使电 刷和 电 刷接通的 外 电 路上 ， 电 势 、电 压 和电 流 都变换 为直 流 。 电 枢 绕 组 在 能 量 转 换 中 起重要 作 用 。 按照联接规律 不 同 ， 最基 本的 形式有单 叠和 单 波绕组 。 单 叠绕 组 是 将上 层边位于 同 一 磁 极下 的 元件 先串联成一 条 支路， 不 同 磁 极下 的 支路再并联， 故并联支路数 等于 磁 极数 ， 即 2a=2p； 单 波绕 组 是 将上 层边位于 同 极性 磁 极下 的 元...
