直流电机速度控制

武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计 1 直流电机速度控制 1设计内容及要求 1.1 设计目的 设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。 1．2 预习与参考 MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、 1.3 设计（设计）要求设计指标 1．在显示器上显示任意四位十进制数 2．将 8个键定义键值为 0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 3．实现功能： （1）定义键盘按键：5个为数字键0～4；3个功能键：设置 SET、清零 CLR、开始 START； （2）显示器上的四位可显示每分钟的速度； （3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值； （4）按 START键启动电机开始转动，按SET键停止；按 CLR键清零。 武汉理工大学《计算机控制技术》课程设计 2 2控制芯片选择 根据实验要求选择80C31芯片。选择该芯片可以根据控制开关按钮的开关状态，控制数码管的数字显示以及变频直流电动机的转速。 80C31单片机，是8位高性能单片机，具有40根引脚。属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了HMOS的高速和高密度技术及CHMOS的低功耗特征，标准MCS-51单片机的体系结构和指令系统。 80C31内置中央处理单元、128字节内部数据存储器 RAM、32个双向输入/输出(I/O)口、2个 16位定时/计数器和5个两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内时钟振荡电路。 40根引脚按其功能可分为四类： 1. 电源线 2根 VCC：编程和正常操作时的电源电压，接+5V。 VSS：地电平。 2. 晶振：2根 XTAL1：振荡器的反相放大器输入。使用外部震荡器是必须接地。 XTAL2：振荡器的反相放大器输出和内部时钟发生器的输入。当使用外部振荡器时用于输入外部振荡信号。 3. I/O口有p0、p1、p2、p3共四个 8位口，32根I/O线，其功能如下： P0.0～P0.7 （AD0～AD7） 是I/O端口 O的引脚，端口 O是一个 8位漏极开路的双向 I/O端口。在存取外部存储器时，该端口分时地用作低8位的地址线和8位双向的数据端口（在此时内部上拉电阻有效）。 P1.0～P1.7 端口 1的引脚，是一个内部上拉电阻的8位双向 I/O通道，专供用户使用。 P2.0～P2.7 （A8～A15） 端口 2的引脚。端口 2是一个带内部上拉电阻的8位双向 I/O口，在访问外部存储器时，它输出高8位地址 A8～A15 P3.0～P3.7 端口 3的引脚。端口 3是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口，该口...