- 1 - 相位法激光测距的设计 电子工程学院 詹雪娇 2 0 1 7 1 1 0 4 5 9 史歌 2 0 1 7 1 1 0 4 8 1 - 1 - - 3 - 第一章 引言 激 光 ， 是 一 种 自 然 界 原 本 不 存 在 的 ， 因 受 激 而 发 出 的 具 有 方 向 性 好 、 亮 度 高 、 单色 性 好 和 相 干 性 好 等 特 性 的 光 。 物 理 学 家 把 产 生 激 光 的 机 理 溯 源 到 1917 年 爱 因 斯 坦 解释 黑 体 辐 射 定 律 时 提 出 的 假 说 ， 即 光 的 吸 收 和 发 射 可 经 由 受 激 吸 收 、 受 激 辐 射 和 自 发 辐射 三 种 基 本 过 程[1]。 所 谓 激 光 技 术 ， 就 是 探 索 开 发 各 种 产 生 激 光 的 方 法 以 及 探 索 应 用 激 光 的 这 些 特 性为 人 类 造 福 的 技 术 的 总 称 。 30 多 年 来 ， 激 光 技 术 得 到 突 飞 猛 进 的 发 展 ， 利 用 激 光 技 术 不仅 研 制 了 各 个 特 色 的 多 种 多 样 的 激 光 器 ， 而 且 随 着 激 光 应 用 领 域 不 断 拓 展 ， 形 成 了 激 光唱 盘 唱 机 、 激 光 医 疗 、 激 光 加 工、 激 光 全息照相 、 激 光 照排印刷、 激 光 打印以 及 激 光 武器 等 一 系列新兴产 业。 激 光 技 术 的 飞 速发 展 ， 使其成 为 当今新技 术 革命的 先锋！ 激 光 和 普通光 的 根本 不 同在 于它是 一 种 有 很高 光 子简并度 的 光 。 光 子简并度 可 以理 解 为 具 有 相 同模式(或波型、 位相 、 波长)的 光 子数目,即 具 有 相 同状态的 光 子数目。 这些 特 性 使激 光 具 有 良好 的 准直性 及 非常小的 发 散角,使仪器 可 进 行点对点的 测量,适应 非常狭小和 复杂的 测量环境。 激 光 测距仪就 是 利 用 激 光 良好 的 准直性 及 非常小的 发 散角度来 测量距离的 一 种 仪器 。 激 光 在 A、 B 两点间往返一 次所 需时 间为t, 则A、 B 两点间距离D 可 表示为 : D = c·t /2,式中, c 为 光 在 大气中传播的 速度 。 由 于光 速极快, 对于一个 不 太大的 D 来 说 , t是 一 个 ...
