1页前言——壬午乙亥 2008.10.28写这篇学习笔记的目的，一是希望能理清自己的思路，通过演算加深对电机模型及矢量控制的理解，另一方面，也是希望自己能通过写这篇笔记，对其他同样正在学习矢量控制的同学有所帮助。呵呵，这个好像是有点托大了，不过我确实是这么想的，就看我能不能很好的理解矢量控制了，如果我自己都给搞的晕头转向的话，肯定不好意思拿出来给大家看，免得搞的人家也想吐。这篇笔记的基础不是我打的，要感谢西安交通大学的孟永庆博士，我的笔记是在他的矢量控制讲座的基础上，加上我自己的推演和理解感受写出来的。对于其他正在学习矢量控制的同学，我建议大家之前要具备一定的数学基础，我就是数学很差，所以后面的推算很多都是从资料上搬过来的，不过这不妨碍我们理解，但是如果要做到很深的理解的话，数学还是很有必要去补补的。好了，废话不多说，下面就从电机的模型一步一步来学习。第一章电机模型的概念建立大家从各种资料和课本上，已经不知道多少次看到过电机模型的了，我说的模型是数学描述的那个哈。从电磁角度来看，电机无非就是定子通入三相交流电，之后，在定子与转子间产生旋转磁场，这个磁场主要以气隙磁场为主。旋转磁场有了，那怎么才能让转子动起来呢？动不起来，我们还搞个屁的电动机啊，呵呵。现在的感应电机，我们主要以鼠笼式电机来说，他的转子是闭合的，也就是说，转子是一个闭合线圈，这个大家能理解，根据什么什么感应定律，闭合线圈在变化的磁场中会产生感应电压，而由于线圈是闭合的，即存在闭合回路，有电压就存在电流，又根据什么什么定律，带电导体在磁场中运行，要受到电磁力的作用，所以了，转子感应产生电压，继而产生电流，转子在这个旋转磁场中，因为受到电磁力的作用，跟随旋转磁场运动，就像是拍马匹的小兵蛋子，拽着有弹性的马尾巴跟着长官的大马在追。当然了，他是永远也别想追上长官的，如果他跑的快了，我说如果，就是速度刚好和长官的大马一样，得了，这个时候因为他和长官的大马之间相对静止，没有了相对运行，自然也就没有牵制他的力存在了，他就会因为脚底板的摩擦而速度变慢，只要他一变慢，对于大马又产生了相对运行，所以又被牵着走，看看，这个小兵蛋子还真是可怜，就这样拖拖拽拽的被长官的大马拉着跑。我们现在只讨论电动机的状态，如果这个小兵跑的太快，跑到大马前面去了，也就是发电状态，我们不做讨论，想讨论但是脑子不够用啊，郁闷。呵呵。好了，现在我们大致已经搞...
