1 5-1 某放大器的传递函数如下 1)( TsKsG 今测得其频率响应,当srad /1时,幅频A=12/2,相频4
问放大系数K 及时间常数 T 各为多少
解 当srad /1时 62121)1(2TKjG 4)1(arctgTjG 由上述两式得 sT1,26K
5-2 设单位负反馈控制系统的开环传递函数110)( ssG, 当下列输入信号作用在闭环系统上时,求系统的稳态输出ssc
( 1))30sin()(ttr ( 2))452cos(2)(ttr ( 3))452cos(2)30sin()(tttr 解 ( 1)系统的闭环传递函数为 1110)(ss 由输入信号的表达式可知srad /1
当srad /1时,幅值及相角分别为 91
011110)1(2 j 19
5111)1(arctgj 系统的稳态输出为 )81
24sin(91
0)]1(30sin[)1(tjtjcss ( 2)由输入信号的表达式可知srad /2
当srad /2时,幅值及相角分别为 89
011210)2(22 j 3
10112)1(arctgj 稳态输出为 2 )3
552cos(78
1)]2(452cos[)2(2022tjtjc
( 3)根据线性系统叠加原理得 )3
552cos(78
24sin(91
0ttcss 5-3 若系统的单位阶跃响应为 tteeth948
11)( )0( t 试求系统的频率特性
解 对阶跃响应进行拉氏变换得 )9)(4(3698
11)]([ssssssthL 则系统的闭环传递函数为 )9)(4(3