文档 目 录 第1 章 绪论 ................................. 1 第1.1 节 研究的背景与内容 .................................. 1 1.1.1 概述 ................................................ 1 1.1.2 有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 ...................... 2 1.1.3 有轨巷道堆垛机的类型 ................................ 3 1.1.4 巷道堆垛机的特点 .................................... 5 第1.2 节 设计的目的和意义 .................................. 6 第1.3 节 设计的内容及要求 .................................. 6 第1.4 节 设计参数 .......................................... 7 第2 章 总体设计方案的确定 ..................... 8 第2.1 节 堆垛机三维运动速度的确定 .......................... 9 第2.2 节 堆垛机各个部分的方案选择 .......................... 9 2.2.1 堆垛机起升机构传动方式的选择 ........................ 9 2.2.2 堆垛机行走机构传动方式的选择 ....................... 10 2.2.3 堆垛机机架的设计思路 ............................... 11 2.2.4 堆垛机货叉的设计思路 ............................... 11 2.2.5 堆垛机安全方案的确定 ............................... 14 2.2.6 堆垛机电控部分的设计 ............................... 14 第2.3 节 堆垛机的技术参数 ................................. 15 第2.4 节 堆垛机的技术要求 ................................. 16 第3 章 堆垛机起升机构的设计 .................. 22 第3.1 节 起升机构的总体选型 ............................... 22 第3.2 节 卷筒的设计 ....................................... 26 3.2.1 卷筒部件计算 ....................................... 26 3.2.2 齿轮连接盘的计算 ................................... 31 第4 章 堆垛机行走机构和机架的选型设计.......... 35 第4.1 节 堆垛机行走机构的选型设计 ......................... 35 文档 第4.2 节 堆垛机机架的选型设计 ............................. 38 第5 章 堆垛机货叉的设计...................... 39 第5.1 节 货叉传动装置的总体选型 ........................... 39 第5.2 节 货叉传动齿轮、齿条...
