自动运料小车PLC 控制系统设计 随 着 生 产 自 动 化 程 度 越 来 越 高 ， PLC 在 生 产 过 程 控 制 系 统 中 的 应 用 也 越 来 越 广 泛 。 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ， 简 称 PLC， 是 一 种 工 业 控 制 微 型 计 算 机 。 它 的 编 程 方 便 、 操 作 简 单尤 其 是 高 通 用 性 等 优 点 ， 使 它 在 工 业 生 产 过 程 中 得 到 了 广 泛 的 应 用 。 其 中 的 一 个 应 用 便 是 运料 小 车 的 控 制 ， 主 要 用 到 的 便 是 它 的 逻 辑 控 制 功 能 。 控 制 要 求 1.运 料 小 车 在 自 动 化 生 产 线 上 运 动 的 控 制 要 求 如 下 ： （ 1） 按 下 启 动 按 钮 ， 系 统 开 始 工 作 ， 按 下 停 止 按 钮 ， 系 统 停 止 工 作 ； （ 2） 当 小 车 当 前 所 处 停 靠 站 的 编 码 小 于 呼 叫 按 扭 HJ 的 编 码 时 ， 小 车 向 右 运 行 运 行 到 按钮 HJ 所 对 应 的 停 靠 站 时 停 止 ； （ 3） 当 小 车 当 前 所 处 停 靠 站 的 编 码 大 于 呼 叫 按 扭 HJ 的 编 码 时 ， 小 车 向 左 运 行 ， 运 行 到按 钮 HJ 所 对 应 的 停 靠 站 时 停 止 ； （ 4） 当 小 车 当 前 所 处 停 靠 站 的 编 码 等 于 呼 叫 按 扭 HJ 的 编 码 时 ， 小 车 保 持 不 动 ； （ 5） 呼 叫 按 钮 开 关 HJ1--HJ5 应 具 有 互 锁 功 能 ， 先 按 下 者 优 先 。 2.运 料 小 车 的 运 动 分 析 ： 某 自 动 生 产 线 上 运 料 小 车 的 运 动 如 图 所 示 ， 运 料 小 车 由 一 台 三 相 异 步 电 动 机 拖 动 ， 电 机正转， 小 车 向 右 行 ， 电 机 反转， 小 车 向 左 行 。 在 生 产 线 上 有 5 个 编 码 为1—5 的 站 点 供小 车停 靠 ， 在 每个 停 靠 站 安装一 个 行 程 开 关 以监测小 车 是 否到 达该站 点 。 对 小 车 的 控 制 除了 启 动按 钮 和停 止 按 钮 之外， 还设有 5 个 呼 叫 按 钮 开 关 （ HJ1-- HJ5） ...
