第一阶段连接伺服放大器及伺服电机，进行试运行。配线方法参照章。在伺服电机的输出轴未连接到机械系统的状态下进行试运行。在第一阶段确认以下项目。＜确认〉-确认伺服放大器的电源配线、、-确认伺服电机动力线、、、编码器电缆线-确认伺服放大器、伺服电机是否正常工作・确认参数号（旋转方向切换（逆时针）方向旋转时的相位切换）■试运行顺序请固定伺服电机，以防其横向翻倒。将伺服电机牢固固定不要在电机的输出轴上安装任何东西请按章的配线，为伺服放大器与伺服电机配线。※第一阶段进行单体试运行，故不要连接到上。请确认页的「■初次通电前的注意事项」后，再通电。请确认充电用显示灯。请确认触摸面板显示。※万一报警检出时，请切断电源，确认配线后，参照i）确认充电显示灯,如果红色显示灯亮则正常.ii）确认触摸面板显示正常时异常时PSoF报警检出（文字闪亮）请预习说明书的第章和第章。参数参数构成伺服放大器中有调整机械系统的设定、伺服的特性与精度的各种参数。由于参数的设定值被存储在可电换写的中，因此，即使切断电源也不会丢失。作为参数一览表的变更项目的电源的参数，即使切断主电源，再接通电源时仍然有效。（请确认主电源切断时，伺服放大器的触摸面板段文字显示灯灭。）利用触摸面板编集的方法利用曲键选择参数编集模式，利用键选择参数编巧AVESC|]ENTFrtuIdOGL 利用触摸面板进行试运行利川 MODE 键进入试运行模式"按触摸面板的键,旋转词服电机。按照参数 31 号设定伺服电机的旋转速度,按照参数 35/36 号设定加速/减速时虬ENT（1 秒以上）正有脱机正方向就转反方向施转nduuJOUPdOG编号名称设定范旧初姑值变更31手动运行速邃 1'■兼试运行:'0/1〜最大旋转速度[r/mim]（0」刻度》100.0_立35加速时间 1 兼试运行）0.DDD-9.999 秒（0.001 刻度）0100立36减速时间 1 兼试运行）0.DDD-9.999 秒（0.001 刻度）0100_立※按 A 镀或 V 键期，旋转。编号名称设定范围初始值变更01命令脉冲补偿 a1-32767（1 刻度）16一直02命令脉冲补偿 P1-32767（1 刻度）1一直03输入脉冲串形式0：命令脉冲/命令符号1：正转脉冲/反转脉冲2：90 度相位差 2 路信号1电源04转动方向切换/输出脉冲相位切换0：正方向正转(CCW)/B 相进给 1：正方向反转(CW)/B 相进给2：正方向正转(CCW)/A 相进给3：正方向反转(CW)/A 相进给0电源05调整模式0：自动调整1：半自动调整2：于动调整0一直06负荷惯量比GYS 型：0.0700.0 倍...
