第章起重吊装工程起重运输机械起重运输机械的基本型式与分类起重运输机械是安装工地的重要机械设备，它对于减轻起重工人繁重的体力劳动，提高劳动生产率和实现机械设备的起重运输及吊装的机械化具有重要的意义
起重机械是一种间歇动作的机械，它的工作特征是周期性的
起重机械分为单动作和多动作两大类
单动作起重机：千斤顶、葫芦等
多动作起重机：汽车式起重机、履带式起重机、塔式起重机等
起重运输机械的基本参数起重机械的基本参数起重量（Q）起重量是指起重机容许起吊的最大设备重量和取物装置自重之和，单位是（吨）
起升高度（H）起升高度一般是指起重机工作场地地面或运行轨道面（有轨运行的起重机到取物装置上极限位置间的距离（用吊钩时量到吊钩钩环中心，用抓斗及其它容器时量到取物装置的最低点）；当取物装置可以下放到地面以下时，地面以下的部分称为下放深度，这两部分之和称总起升高度
常用单位：（米）
跨度和幅度跨度是指桥式类型起重机大车运行轨道轴线之间的距离称为该起重机的跨度，常用单位为（米）
旋转起重机的旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离称为该起重机的幅度
常用单位为（米）
工作速度起升速度（V 起）；变幅速度（V 变）；总重量（体积、件数）（吨（式）旋转速度（nv）；运行速度（V 运）
外形尺寸起重机的外形尺寸：长 X 宽 X 高
生产率起重机械小时生产率用下式计算：Q 小时二 n•Qo（吨时）（式）起重机的起重量为：Q=Q0+G（吨）（式）起重机每小时工作循环数 n 为：3600n 二一T（次时）（式）选择起重机数量时，一般以平均生产率计算
平均生产率是按平均起重量、平均工作行程和平均工作速度计算的
但往往实际生产率与计算生产率有较大差别，这种差别与起重、装卸生产条件及操作者熟练程度有关
工作类型根据我国的生产实践，对机械驱动的起重机机构，按照机构载荷率和工作时间率，划分为以下四种工作类型：轻级、中级、
