第一章1.从历史沿革来谈为什么采纳 DCS？由常规模拟仪表组成的控制系统在工业过程控制中曾长期占据统治地位，但随着生产规模和复杂程度的不断增加，其局限性越来越明显.而最初的计算机控制（直接计算机控制DDC)系统虽然克服了常规模拟仪表的局限性，但由于一台计算机控制着几十甚至几百个回路，同时对几百、上千个变量进行监视、操纵、报警，危险高度集中。 分布式控制系统(DCS)是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和制造过程的日益复杂应运而生的综合控制系统,其实质是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制.它采纳分散递阶结构，体现了集中管理、分散控制的思想，实现了系统的功能分散、危险分散，具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点。它既不同于分散的仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，而是吸收了两者的优点，在它们的基础上进展起来的一门系统工程技术。2. 分布式控制的组成,每部分的功能DCS 主要包括：控制站(完成过系统的运算处理控制,是 DCS 的核心部分，系统主要的控制由他完成）、操作站（完成人机界面功能、供操作员操作监视）、工程师站(对 DCS进行应用组态和编程用于离线组态、在线修改和操作系统开发）、通讯系统(包括系统网络和现场总线）、高层管理网络.3. 分布式控制的主要特点：集中管理、分散控制.4. 分布式控制的体系结构现场仪表和执行机构层、装置控制层、工厂监控与管理层、企业经营管理层5. 为什么采纳递阶控制结构 1）网络结构，将各个子系统通过总线连接起来 2)分层结构，由工程师站、操作站、控制站和操作系统组成 3）主从结构，集中操作、分散控制6。 OSI 模型共 7 层，自上而下：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。原则：①每一层都必须有一个完整的功能，②每层的通信协议都应该以国际标准化的眼光来看，③所选的层边界应尽量将通过接口的信息流减至最低，④层次的数目不要多的使结构大而不当、也不要少的让不同功能合并在同一阶层中。7、开放系统的基本特征可移植性、可操作性、可适宜性、可得到性。第二章1.数字/模拟 PID 结构图数字 PID 闭环系统结构图:2。 比例调节的功能/缺陷优点：反应快 缺点:不能完全消除静差。3。 积分器/微分器的作用积分器:积分器的输出值大小取决于对误差的累积结果，虽然误差不变，但积分器的输出还在增加，直至使误差 e=0.积分器的加入相当于能自动调节控制常量 u0，消除静差，使...
