目 录1。串级控制的基本概念.....................................12 。 串级控制系统的原理 ..................................... 1 3 。 串级控制系统的特点 ..................................... 1 4. 串级控制主、副控制器的设计 .............................. 2 5 。 Simulink 仿真 .......................................... 3 6 。 串级控制的改进 ......................................... 3 附录 ...................................................... 3 参考文献 .................................................. 4 1.串级控制的基本概念串级控制系统为双闭环或多闭环控制系统，控制系统内环为副控对象,外环为主控对象。内环的作用是将外部扰动的影响在内环进行处理，而尽可能不使其波动到外环，这就加快了系统的快速性并提高个系统的品质，因此串级控制系统中选择内环时应考虑其响应速度要比外环快得多。2。串级控制系统的原理串级控制在结构上形成的两个闭环，一个在闭环里面，成为内环、副环或副控回路，其控制器为副控制器，在控制中起“粗调”的作用;一个闭环在外面,成为外环、主环或主控回路,其控制器称为主控制器，在控制中起“细调”作用，最终被控量满足控制要求。主控制器的输出作为副控制器的给定值，而副控制器的输出则去控制被控对象。3.串级控制系统的特点（1） 副控制回路具有快速性，能够有效的克服进入副控回路的二次干扰。图 2 为简化串级控制系统的结构图，其中为二次干扰通道传递函数。当二次干扰经扰动通道进入副控回路后，首先影响副参数，于是副控制器立即动作，力图削弱干扰对的影响。显然,干扰经副控回路的抑制后再进主控回路，对的影响将有较大的减弱。按图 2 所示的串级系统，二次干扰到主参数的传递函数是为了与一个简单单环控制系统相比,由图 3 可以得到单回路控制下干扰至主参数的传递函数是比较（3.1）和（3。2)，假定,可以看到串级系统中的的分母中多了一项,即。在主控回路的工作频率下,这项乘积的系数一般较大，且随副控制器比例增益的增大而增大。另外(3。1）分母中的第三项比（3.2）分母中的第二项多了一个，一般情况下，副控制器的比例增益大于 1,因此可以说，串级控制系统的结构使二次干扰对主参数这一通道的动态增益明显减小，当二次干扰出现时,很快被副控制器所克服。与单回路控制系统相比，被控量受二次干扰的影响可以减小至原来的....
