基于单片机的机械手控制系统设计

渤海船舶职业学院毕业设计（论文）题目：基于单片机的机械手控制系统设计系：机电工程系 专 业：机电一体化 姓名：张洪伟指导老师：刘凯班级：11G451 评阅老师：刘凯学号：04 完成日期:2024。6.6毕业设计说明书（论文)中文摘要摘要：机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化进展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程 ，本文中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51 单片机为核心，采纳LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求.在筛选机械手设计中，采纳了PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。关键词:机械手；AT89C51；LMD18200；PWM技术;电机控制目 录第一章前言 1 1 。 1 机械手概述 1 第二章总体方案设计 2 2 。 1 设计要求 2 2 。 2 基本设计思路 2 第三章硬件结构设计 3 3 。 1 机械手尺寸的确定 3 3 。 2 传动部分设计 3 第四章软件电路部分设计 5 4.1 单片机的选择 5 4.2 接口电路 7 4 。 3 电路图 9 4 。 4 程序流程 10 4。5 程序编写...。。。..。..。.。.。。。。..。。。.。。。。。。..。。...。。.。。.。.。。。..。。。.。。.。。。.。..。。...。。。。....。。..。。。。。......。。。.。。。。。。14结论 13 参考文献 13 第一章 前言1。1 机械手概述机械化、自动化已成在现代工业中突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础.机械手，多数是指程序可变(编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机械手或通用机械手）。机械手是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机械手具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机械手称为专用机械手,而把工业机械手称为通用机械手。简而言之，机械手就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或根据工作要求以操纵工件进行加工。一般而言,机械手通常就是由执行机构、驱动－传动系统和控制系统这三部分组成，如图 1—1 所示。图1-1 机械手的一般组成对于现代智...