编号: 毕业论文(设计）题 目基于单片机的步进电机控制系统的设计 指导老师学生姓名学 号专 业教学单位 （盖章） 二 O 一一年五月四日毕业论文（设计）开题报告书2011 年 2 月 20 日院(系）机电工程系专业自动化姓 名学号论文（设计）题目基于单片机的步进电机控制系统的设计 一、选题目的和意义随着工业自动化的进展，步进电机的应用越来越广泛。步进电动机是用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的进展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。二、本选题在国内外的讨论现状和进展趋势步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为 Stepping motor,Pulse motor 或 Stepper servo，其应用进展已有 80 年的历史。正是由于步进电机具有突出的优点，所以成了机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的进展。步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用.比如在数控系统中就得到了广泛应用.目前世界各国都在大力进展数控技术，我国的数控系统也取得了很大进展，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床进展需要的各种档次的数控系统。其中华中数控系统解决了“五轴联动”,为“神州"系列飞船顺利升空立下了汗马功劳.虽然与发达国家相比，我国的数控技术方面整体进展水平还比较低,但已经在我国占有非常重要的地位,并起了很大的作用。三、课题设计方案 [主要说明:讨论（设计）的基本内容、观点及拟实行的讨论途径和方法。］ 为了使系统硬件结构简单，成本低、功能齐全、适应性强、电机各种运行状态指示一目了然，操作方便、系统抗干扰和可靠性高，所以本课题采纳单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制。采纳单片机来控制步进电机,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器,达到了对步进电机的最佳控制。系统中采纳单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强...
