基 于 模 糊 PID 的 控 制 器 的 仿真 设 计学 院 ： 信 息 学 院专 业 ：姓 名 ：指 导 老师 ：自 动 化赵 娟学号 ：职称 ：080104021044彭 文 亮讲 师中国· 珠海二○一二年五月北 京 理 工 大 学 珠 海 学 院 毕 业 设 计诚 信 承 诺 书本 人 郑 重 承 诺 ： 我 所 呈 交 的 毕 业 设 计 《 基 于模 糊 PID 的 控 制 器 的 仿 真 设 计 》 是 在 指 导 老 师的 指 导 下 ， 独 立 开 展 讨 论 取 得 的 成 果 ， 文 中 引用 他 人 的 观 点 和 材 料 ， 均 在 文 后 按 顺 序 列 出 其参 考 文 献 ， 设 计 使 用 的 数 据 真 实 可 靠 。承 诺 人 签 名 ：日 期 ： 年 月基 于 模 糊 PID 的 控 制 器 的 仿 真 设 计摘 要PID（ 比 例 积 分 微 分 ） 控 制 具 有 结 构 简 单 、 稳 定性 能 好 、 可 靠 性 高 等 优 点， 尤 其 适 用 于 可 建 立 精确 数 学 模 型 的 控 制 系 统 。 而 对 于 一 些 多 变 量 、 非线 性 、 时 滞 的 系 统 ， 传 统 的PID 控 制 器 并 不 能 达 到预 期 的 效 果 。随 着 模 糊 数 学 的 进 展 ， 模 糊 控 制 的 思 想 逐 渐 得到 控 制 工 程 师 们 的 重 视 , 各 种 模 糊 控 制 器 也 应 运 而生 . 而 单 纯 的 模 糊 控 制 器 有 其 自 身 的 缺 陷 — 控 制 效果 很 粗 糙 、 控 制 精 度 无 法 达 到 预 期 标 准 . 但 利 用 传统 的 PID 控 制 器 和 模 糊 控 制 器 结 合 形 成 的 模 糊 自 适应 的 PID 控 制 器 可 以 弥 补 其 缺 陷 ； 它 将 系 统 对 应 的误 差 和 误 差 变 化 率 反 馈 给 模 糊 控 制 器 进 而 确 定 相关 参 数 ， 保 证 系 统 工 作 在 最 佳 状 态 ， 实 现 优 良 的控 制 效 果 。论 文 介 绍 了 参 数 自 适 应 模 糊 PID控 制 器 的 设 计 方法 和 步 骤 . 并 利 用 MATLAB 中 的 SIMULINK 和 模 糊 逻 辑 推理 系 统 工 具 箱 进 行 了 控 制 系 统 的 仿 真 讨 论 ...
