《嵌入式系统设计》项目设计报告题 目： 基于蓝牙技术的智 能遥控小车的设计 专 业：自动化班 级：姓 名：学号:指导老师：成 绩：（ 2024。12）摘要 随着汽车工业的迅速进展，关于汽车的讨论也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车讨论工作始于 20 世纪中后期，在国家的 863、973 等技术进展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的讨论。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的讨论，但是与国际先进还存在一定的差距.可见其讨论意义很大.本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控,串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能.无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设.各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面.但随着科技进展，这些问题正在逐步得以解决。 无线遥控机器人有着宽阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发挥着它特别的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以 C51 单片机为主控芯片,采纳 L298N 为电机驱动芯片、HC—06 蓝牙无线模块、12864 液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路.将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合,制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。关键词：51 单片机；蓝牙遥控；智能小车目录摘要............................................................11 。 .......................................................... 绪论 Error: Reference source not found 1 。 1 课题目的 ................................................... 3 1 。 2 课题讨论内容 ............................................... 3 2 。 方案论证 ........................................................ 3 2.1 总体方案设计 ............................................... 3 2.2 设计系统的功能要求 .......................
