一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参加的情况下,使（被控对象 ）的某些物理量准确地根据预期规律变化。经典控制理论主要是以传递函数为基础,讨论（单输入、单输出 ）系统的分析和设计问题。经典控制理论主要是以（ 传递函数 ）为基础,讨论单输入、单输出系统的分析和设计问题。给定量与反馈量相减后的量称为（ 负反馈 )。负反馈是指将系统的（ 输出量 )直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象,达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与（ 输入量 )相减,利用所得的偏差量去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ 偏差量 )去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。线性系统是由( 线性 ）元件组成的,系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性方程描述，即为（ 非线性 )控制系统。对控制系统有一个共同的要求,一般可归为(稳定性）、准确性、快速性.对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、（准确性）、快速性.对控制系统有一个共同的要求，一般可归为稳定性、准确性、(快速性）。线性定常控制系统是指系统参数（ 不随 ）时间变化的系统.描述线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（常数)。线性时变控制系统是指系统参数(时时）变化的系统。描述线性时变控制系统的微分方程或差分方程的系数是（ 时间 ）的函数。第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的（ 数学表达式 ）。建立系统数学模型有两种方法:（分析法）和实验法。建立系统数学模型有两种方法:分析法和（实验法）。（微分方程）是在时域中描述系统动态特性的数学模型。在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的（传递函数）。在线性定常系统中,当初始条件为(零）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数。传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与( 输入、输出 ）信号的形式无关。传递函数与微分方程两者之间可以（转换).传递函数中分子多项式的根为传递函数的(零点）。传递函数中分母多项式的根为传递函数的(极点）.当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(积）...
