智能小车设计总结

小车设计报告队员:＊＊＊ ＊＊ ＊＊ 学校: 滁州学院【摘要】：本设计制作了一款具有智能推断功能的小车，功能强大.小车具有以下几个功能：自动避障功能；寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能（寻找前方的点光源并行驶到位）；检测路面所放置的铁片的个数的功能；计算并显示行走的时间，并可发声发光.设计以两电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元 AT89S52 单片机，处理数据后完成相应动，实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人.【关键词】:AT89S52 L298N LM393 寻迹 避障 声控目录1、方案选择-——--——-—-—-———-—-————-——-—-——-—-——-————-——--—31。1主体方案选择与论证——--—---———--——-—————-—-—-—---————————--——-31.2 各模块方案选择和论证———-—-—-———————-—---—-----——————-—----—-— 31。2.1避障模块-—-—-———--——-————-——-———---—--——-——-—-————---——- 31.2。2铁片检测模块-—----———————--———-——-———————--———-——-—— 41.2。3寻迹模块————-——-—---——-—--—-——-————-——--—-——----——-——-—— 41。2.4寻光模块—-————--——-——--————-————-—---—-——————--—--—--—-——- 41。2.5 声音控制模块—-—--————————————-————-———-——--—-—————-—-————- 51。2.6电机驱动模块——-—-—-—--——-——-—-——--———---—-——-——-—---————-— 52、系统硬件总体设计框图———-——---———————--—-———--—--—--—-—————--—— 53．单元模块设计——-————-—--————-—--—————————---——-————-——---—--——-— 53。1 红外避障电路的设计—-————-—--——-—————-—-——-——-—-—---—---—-—--— 63。2 铁片检测电路的设计—--——---————-———-—-—--—--———----—-——————-—- 63。3 黑带检测电路的设计——-—-—----—-——————-—-————-————-————--——--—- 73.4 寻光电路的设计——-——————-—-——-—-——--————--—--——————-——-—-— 83。5 电机驱动电路的设计-—-——--—-—-—--—————-———--—————--—-—-—...