精品文档下载 【本页是封面，下载后可以删除!】最新资料，word 文档，可以自由编辑！！全国 10 月自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共 l5 小题，每题 2 分，共 30 分)在每题列出的四个备选项中只有一种是符合题目规定的。请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1．设积分环节频率特性为 G(jω)=，当频率 ω 从 0 变化至∞时，其极坐标中的奈氏曲线是( )A．正实轴B．负实轴 C．正虚轴D．负虚轴2．控制系统的最大超调量 σp反应了系统的( )A．相对稳定性B．绝对稳定性 C．迅速性D．稳态性能3．在电气环节中，无负载效应环节是指( )A．输入阻抗足够大的环节 B．输入阻抗足够小的环节 C．输出阻抗足够大的环节D．输出阻抗足够小的环节4．当二阶系统的阻尼比 ζ>1 时，特征根为( )A．两个不等的负实数 B．两个相等的负实数 C．两个相等的正实数D．两个不等的正实数5．稳态加速度误差数 Ka=( )A．B．C．D．6．超前校正装置是( )A．高通滤波器 B．低通滤波器 C．宽频滤波器D．窄频滤波器7．信号流图中，输出节点又称为( )A．源点 B．陷点 C．混合节点D．零节点8．设惯性环节频率特性为 G(jω)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为 ω= ( )A．0.01rad／sB．0.1rad／sC．1rad／sD．10rad／s9．下列开环传递函数中为非最小相位传递函数的是( )A．B． C．D． 10．设系统, x，则系统( )A．状态可控且可观测 B．状态可控但不可观测 C．状态不可控且不可观测D．状态不可控但可观测ll．运用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )A．稳态性能B．动态性能 C．精确性D．稳定性12．规定系统迅速性好，则闭环极点应距( )A．虚轴远B．虚轴近 C．实轴近D．实轴远13．已知开环传递函数为 G(s)= (ζ>0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定期 k的范围为( )A．020ζ14．设单位反馈控制系统的开环传递函数为 Go(s)=，则系统的阻尼比 ζ 等于( )A．B．1C．2D．415．开环传递函数 G(s)H(s)=，当 k 增大时，闭环系统( )A．稳定性变好，迅速性变差 B．稳定性变差迅速性变好 C．稳定性变好，迅速性变好 D．稳定性变差，迅速性变差二、填空题(本大题共 10 小题，每题 1 分，共 10 分)请在每题的空格中填上对的答案。填错、不填均无分。16．在单位抛物线输入信号作用下，0 型和Ⅰ型系统的稳态误差 ess=_______。17...
