一、机器人日常维护保养日常保养1. 打开电源前的维护保养1。1 机器人地线、电缆等是否松动、断开或损坏；假如有请拧紧或更换；1。2 机器人本体是否沾有飞溅和灰尘、是否松动；假如有请去除和拧紧；注意： 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅,否则异物可能进入护盖内对机器人本体造成损害；假如机器人松动原因不明,请联系生产商。2. 关闭电源后的检修2.1按下机器人紧急停止开关，立即断开伺服电源,进行维修，维修时有什么不明白的，练习生产商；2.2机器人原点标记，执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合,假如不重合请与生产商联系;2.3机器人本体，自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、震动），假如原因不明时请与生产商联系；2.4机器人风扇，查看风扇运转的情况，冷却空气吸入口是否附着灰尘，清洁风扇;注意： 1。 机器人修理完成之前禁止使用;2。 按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查；3。 清洁风扇前，请关闭所有电源。二、维护、点检的相关安全注意事项机器人要定期进行维护、点检工作.与机器人的拆装同时进行的维护点检工作，必须要保证工作中的安全及点检后机器人的安全。因此，维护点检工作必须有非常了解机器人及其系统安全保护装置和紧急对应处理方法的工作人员来进行.请委托生产商的服务人员。1. 维护点检的担当人员要放置工作中发生事故或损伤，因此，要亲自试试安全确认工作。1.1 为了放置电源回路或信号的蔓延，应切断所有相连机器的电源；1.1.1 切断电源开关后，等 5 分钟以上,将电容器内的电量释放洁净；1.1.2 为了防止其他无关人员打开电源，应锁住电源主开关并悬挂“禁止打开电源”的标识；1.2 确认紧急停止的相关回路是否连接在安全位置;1.3 要保证紧急停止按钮在自己身边，以便随时停止机器人的动作;1.4 进入机器人运行范围时，必须将其他工作人员隔离,不得操作机器人或系统；1.4。1 要保证有能够紧急退避的安全区域；1。4。2 事先确认是否有异常发生的可能性;1。4。3 事前确认好示教器功能是否有问题；1.4。4 确认已经将破损或异常之处修理好；1.4.5 要锁定机器人，避开自动运行；1.4.6 将机器人与外部信号隔断；1。4。7 确保所有紧急停止功能运行正常;2. 部品的修理、更换发现有损伤的部品时，要迅速修理。假如修理后不能保证其平稳运行，必须更新部品，以保证其安全运行。 2。1 更换部品请使用生产商指定的纯正部品; 2。2 更换 P 板时，作业员必须除...
