机械工程控制基础--第五章

第五章简介：本章介绍了单输入单输出控制系统稳定性的定义及其判定依据。对于不同的系统，稳定性的定义不同。系统的稳定性指标是控制系统设计过程中需要考虑的众多性能指标中最重要的指标，不稳定的系统是无法使用的。主要包括赫尔维茨判据、劳斯判据、幅角原理、奈奎斯特稳定性判据等概念.重点是赫尔维茨稳定性判据和劳斯稳定性判据及其在系统分析中的应用.难点是应用复变函数的幅角原理推导奈奎斯特稳定性判据和对稳定裕度的理解。随堂测试：一、 知识点名称 1:控制系统稳定性的基本概念1。是保证控制系统正常工作的先决条件。(）A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．连续性正确答案：A解析：不稳定的系统是无法使用的.2.是控制系统最重要的性能指标.（）A．稳定性 B．快速性 C．准确性 D．连续性正确答案：A解析：稳定性是控制系统最重要的性能指标知识点名称 2：单输入单输出控制系统稳定的条件1. 单输入单输出控制系统稳定的条件为（）A 特征方程根具有副实部 B 特征方程根具有副实部C 极点位于复平面的右半部 D 极点位于虚轴上正确答案：A解析：单输入单输出控制系统稳定的充分必要条件为特征方程根全部具有副实部2.某单位反馈系统的开环传递函数为,则该系统稳定的 K 值范围为（)A.K〉0 B.K〉1 C. 0〈K<10 D K>—1正确答案:A解析：其特征方程为，根据二阶螺丝准则和朱里准则，该系统稳定条件为；所以的 K 的取值范围为 K〉0知识点名称 3：赫尔维茨稳定性判据1。赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正，是线性系统稳定的条件。（)A。充分 B 必要C 充要 D 即不充分也不必要正确答案:C解析：线性系统稳定的充要条件赫尔维茨矩阵的各项主子式行列式的值全部为正。2。假如满足主子式前提下，若所有次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正，则所有次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正.(）A B C D 正确答案：B解析：假如满足条件,若所有奇次顺序赫尔维茨矩阵的主子式为正，则所有偶次顺序赫尔维茨矩阵的主子式必为正;反之亦然。知识点名称 4：劳斯稳定性判1。将线性定常单输入单输出方程写成所有系数均为实数。则方程各项系数的符号一致与方程各项系数非 0 是这个方程的根没有正实部的条件。A.充分 B 必要C 充要 D 即不充分也不必要正确答案：B解析：这个方程的根没有正实部的必要（但非充分)条件为：方程各项系数的符号一致方程各项系数非 02.劳斯判据只适用于特征方程是的代数方程。A.实系数 B 虚系数C ...