浅谈对工业机器人的认识所谓工业机器人是指面对工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以根据预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。。,工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：(a）搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人,点焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、分类、检验、包装等工作.可见工业机器人的用途实为广泛。 工业机器人技术特点： (1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段. （3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC 装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的.随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求.我国工业机器人的进展趋势：根据 2l 世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求，瞄准国际前沿高技术进展方向创新性地讨论和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术. 我国对未来工业机器人技术进展的重点有: 1、危险,恶劣环境作业机器人:...
